Различные датчики модели, включая: IMU (акселерометр, гироскоп, магнитометр), GPS-приемники, высотомеры, радар, гидролокатор и IR. Можно подражать экологический, канал и настройки датчика путем изменения параметров моделей датчика. Для активных датчиков можно также смоделировать соответствующие эмиттеры и каналы как отдельные объекты.
IMU | Имитационная модель IMU |
Комбинации модели инерционных датчиков и GPS.
Введение в симуляцию измерений IMU
В этом примере показано, как симулировать измерения инерционного модуля измерения (IMU) с помощью imuSensor
Системный объект.
Удалите смещение из измерения скорости вращения
В этом примере показано, как удалить смещение гироскопа из IMU использование imufilter
.