initialize(filter,state,statecov) инициализирует фильтр путем установки State и StateCovariance свойства filter с соответствующим state и statecov входные параметры.
initialize(filter,state,statecov,Name,Value) также инициализирует свойства filter при помощи одной или нескольких пар "имя-значение". Задайте имя свойства фильтра и значения, к которому вы хотите инициализировать его. Вы не можете изменить размер или тип свойств, которые вы инициализируете.
trackingMSCEKF — Расширенный Фильтр Калмана с помощью модифицированных сферических координат (MSC)
state — Состояние фильтра M с действительным знаком - вектор элемента
Состояние фильтра в виде M с действительным знаком - вектор элемента, где M является размером состояния фильтра.
Пример: [200; 0.2]
Типы данных: double
statecov — Ошибочная ковариация оценки состояния положительно-определенный M с действительным знаком-by-M матрица
Ошибочная ковариация оценки состояния в виде положительно-определенного M с действительным знаком-by-M матрица. M является размером состояния фильтра. Ковариационная матрица представляет неопределенность в состоянии фильтра.
Пример: [20 0.1; 0.1 1]
Расширенные возможности
Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.
