Exponenta Banner

likelihood

Вероятность измерения от отслеживания фильтра

свернуть все на странице

Синтаксис

measlikelihood = likelihood(filter,zmeas)
measlikelihood = likelihood(filter,zmeas,measparams)

Описание

measlikelihood = likelihood(filter,zmeas) возвращает вероятность измерения, zmeas, это было произведено заданным фильтром, filter.

measlikelihood = likelihood(filter,zmeas,measparams) задает дополнительные параметры, которые используются MeasurementFcn из фильтра.

Если фильтром является trackingKF или trackingABF объект, затем вы не можете использовать этот синтаксис.

Входные параметры

свернуть все

Отфильтруйте для отслеживания объекта в виде одного из этих объектов:

  • trackingKF — Линейный Фильтр Калмана

  • trackingEKF — Расширенный Фильтр Калмана

  • trackingUKF — Сигма-точечный фильтр Калмана

  • trackingABF — Фильтр альфы - беты

  • trackingCKF — Фильтр Калмана кубатуры

  • trackingIMM — Фильтр взаимодействующей многоуровневой модели (IMM)

  • trackingGSF — Фильтр гауссовой суммы

  • trackingPF — Фильтр частиц

  • trackingMSCEKF — Расширенный Фильтр Калмана с помощью модифицированных сферических координат (MSC)

Текущее измерение отслеживаемого объекта, заданного вектор или матрица.

Параметры для измерения функционируют в виде массива ячеек. Параметры передаются функции измерения, которая задана в MeasurementFcn из входа filter. Если filter trackingKF или trackingABF объект, затем вы не можете задать measparams.

Выходные аргументы

свернуть все

Вероятность измерения, возвращенного как скаляр.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

| | | | | |

Введенный в R2018b

Документация Sensor Fusion and Tracking Toolbox
Поддержка