arxRegul

Определите константы регуляризации для оценки модели ARX

Описание

пример

[lambda,R] = arxRegul(data,orders) возвращает константы регуляризации, используемые в оценке модели ARX. Используйте константы регуляризации в arxOptions сконфигурировать опции регуляризации для оценки модели ARX.

пример

[lambda,R] = arxRegul(data,orders,options) задает опции регуляризации, такие как ядро регуляризации и смещения ввода-вывода.

пример

[lambda,R] = arxRegul(data,orders,Name,Value) задает атрибуты структуры модели, такие как шумовой интегратор и входная задержка, с помощью одного или нескольких Name,Value парные аргументы.

пример

[lambda,R] = arxRegul(data,orders,options,Name,Value) задает и опции регуляризации и атрибуты структуры модели.

Примеры

свернуть все

load iddata1 z1;
orders = [10 10 1];
[Lambda,R] = arxRegul(z1,orders);

Модель ARX оценивается с помощью ядра регуляризации по умолчанию TC.

Используйте Lambda и R значения для оценки модели ARX.

opt = arxOptions;
opt.Regularization.Lambda = Lambda;
opt.Regularization.R = R;
model = arx(z1,orders,opt);

Задайте 'DC' как ядро регуляризации и получают упорядоченную модель ARX порядка [|10 10 1 |].

load iddata1 z1;
orders = [10 10 1];
option = arxRegulOptions('RegularizationKernel','DC');
[Lambda,R] = arxRegul(z1,orders,option);

Используйте Lambda и R значения для оценки модели ARX.

arxOpt = arxOptions;
arxOpt.Regularization.Lambda = Lambda;
arxOpt.Regularization.R = R;
model = arx(z1,orders,arxOpt);

Задайте, чтобы включать интегратор источника шума в шумовой компонент модели.

load iddata1 z1;
orders = [10 10 1];
[Lambda,R] = arxRegul(z1,orders,'IntegrateNoise',true);

Задайте ядро регуляризации и включайте интегратор источника шума в шумовой компонент модели.

load iddata1 z1;
orders = [10 10 1];
opt = arxRegulOptions('RegularizationKernel','DC');
[Lambda,R] = arxRegul(z1,orders,opt,'IntegrateNoise',true);

Входные параметры

свернуть все

Данные об оценке в виде iddata объект.

Модель ARX заказывает [na nb nc]В виде матрицы неотрицательных целых чисел. Смотрите arx страница с описанием для получения дополнительной информации о порядках модели.

Опции регуляризации в виде опции устанавливают вас, создают использование arxRegulOptions.

Аргументы в виде пар имя-значение

Задайте дополнительные разделенные запятой пары Name,Value аргументы. Name имя аргумента и Value соответствующее значение. Name должен появиться в кавычках. Вы можете задать несколько аргументов в виде пар имен и значений в любом порядке, например: Name1, Value1, ..., NameN, ValueN.

Пример: [Lambda, R] = arxRegul(z1,orders,option,'InputDelay',10);

Введите задержку в виде положительного, ненулевого числового значения, представляющего количество выборок.

Пример: [Lambda, R] = arxRegul(z1,orders,'InputDelay',10);

Типы данных: double

Интегратор источника шума в виде логического. Задает ли источник шума e(t) должен содержать интегратор. Значением по умолчанию является false, указание на шумовой интегратор выключено. Чтобы включить его, измените значение в true.

Пример: [Lambda, R] = arxRegul(z1,orders,'IntegrateNoise',true);

Типы данных: логический

Выходные аргументы

свернуть все

Постоянный, который определяет смещение по сравнению с компромиссом отклонения, возвращенным как положительная скалярная величина.

Взвешивание матрицы, возвращенной как вектор неотрицательных чисел или положительной определенной матрицы.

Алгоритмы

Без регуляризации вектор параметров модели ARX θ оценивается путем решения нормального уравнения

(JTJ)θ=JTy

где J является матрицей регрессора, и y является измеренный выход. Поэтому

θ=(JTJ)1JTy

Используя регуляризацию добавляет срок регуляризации

θ=(JTJ+λR)1JTy

где λ и R являются константами регуляризации. Для получения дополнительной информации о константах регуляризации смотрите arxOptions.

Ссылки

[1] Т. Чен, Х. Охлссон и Л. Лджанг. “На оценке передаточных функций, регуляризации и гауссовых процессах - пересмотренный”, Automatica, объем 48, август 2012.

Введенный в R2013b

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте