ned2ecef

Преобразуйте локальные северо-восточные вниз координаты к геоцентрическому, сосредоточенному Землей зафиксированный Землей

свернуть все на странице

Синтаксис

[X,Y,Z] = ned2ecef(xNorth,yEast,zDown,lat0,lon0,h0,spheroid)
[___] = ned2ecef(___,angleUnit)

Описание

пример

[X,Y,Z] = ned2ecef(xNorth,yEast,zDown,lat0,lon0,h0,spheroid) преобразовывает локальный северо-восток вниз (NED) Декартовы координаты, заданные xNorth, yEast, и zDown к геоцентрическим Декартовым координатам Сосредоточенного землей зафиксированного землей (ECEF), заданным XY, и Z. Задайте источник локальной системы NED с геодезическими координатами lat0, lon0, и h0. Каждый координатный входной параметр должен совпадать с другими в размере или быть скаляром. Задайте spheroid как ссылочный сфероид для геодезических координат.

[___] = ned2ecef(___,angleUnit) задает модули для широты и долготы. Задайте angleUnit как 'degrees' (значение по умолчанию) или 'radians'.

Примеры

свернуть все

Скрипт Open Live Script

Найдите координаты ECEF горы Мэнсфилд относительно соседнего самолета, с помощью координат NED горы Мэнсфилд относительно геодезических координат самолета.

Во-первых, задайте ссылочный эллипсоид как WGS84 с единицами длины, измеренными в километрах. Для получения дополнительной информации о WGS84, смотрите Ссылочные Сфероиды. Модули для эллипсоидальной высоты, координат NED и координат ECEF должны совпадать с модулями, заданными LengthUnit свойство ссылочного сфероида.

wgs84 = wgs84Ellipsoid('kilometer');

Задайте геодезические координаты локального источника. В этом примере локальный источник является самолетом. Задайте h0 как эллипсоидальная высота в километрах.

lat0 = 44.532;
lon0 = -72.782;
h0 = 1.699;

Задайте координаты NED интересного места. В этом примере интересным местом является гора Мэнсфилд.

xNorth = 1.3343;
yEast = -2.5444;
zDown = 0.3600;

Затем вычислите координаты ECEF горы Мэнсфилд. В этом примере результаты отображаются в экспоненциальном представлении.

[x,y,z] = ned2ecef(xNorth,yEast,zDown,lat0,lon0,h0,wgs84)
x = 1.3457e+03

y = -4.3509e+03

z = 4.4523e+03

Инвертируйте преобразование с помощью ecef2ned функция.

[xNorth,yEast,zDown] = ecef2ned(x,y,z,lat0,lon0,h0,wgs84)
xNorth = 1.3343

yEast = -2.5444

zDown = 0.3600

Входные параметры

свернуть все

НЕД x - координаты одной или нескольких точек в локальной системе NED в виде скаляра, вектора, матрицы или массива N-D. Задайте значения в модулях, которые совпадают с LengthUnit свойство spheroid аргумент. Например, единица длины по умолчанию для ссылочного эллипсоида создается wgs84Ellipsoid 'meter'.

Типы данных: single | double

НЕД y - координаты одной или нескольких точек в локальной системе NED в виде скаляра, вектора, матрицы или массива N-D. Задайте значения в модулях, которые совпадают с LengthUnit свойство spheroid аргумент. Например, единица длины по умолчанию для ссылочного эллипсоида создается wgs84Ellipsoid 'meter'.

Типы данных: single | double

НЕД z - координаты одной или нескольких точек в локальной системе NED в виде скаляра, вектора, матрицы или массива N-D. Задайте значения в модулях, которые совпадают с LengthUnit свойство spheroid аргумент. Например, единица длины по умолчанию для ссылочного эллипсоида создается wgs84Ellipsoid 'meter'.

Типы данных: single | double

Геодезическая широта локального источника в виде скаляра, вектора, матрицы или массива N-D. Локальный источник может относиться к одной точке или серии точек (например, движущаяся платформа). Задайте значения в градусах. Чтобы использовать значения в радианах, задайте angleUnit аргумент как 'radians'.

Типы данных: single | double

Геодезическая долгота локального источника в виде скаляра, вектора, матрицы или массива N-D. Локальный источник может относиться к одной точке или серии точек (например, движущаяся платформа). Задайте значения в градусах. Чтобы использовать значения в радианах, задайте angleUnit аргумент как 'radians'.

Типы данных: single | double

Эллипсоидальная высота локального источника в виде скаляра, вектора, матрицы или массива N-D. Локальный источник может относиться к одной точке или серии точек (например, движущаяся платформа). Задайте значения в модулях, которые совпадают с LengthUnit свойство spheroid объект. Например, единица длины по умолчанию для ссылочного эллипсоида создается wgs84Ellipsoid 'meter'.

Типы данных: single | double

Ссылочный сфероид в виде referenceEllipsoid объект, oblateSpheroid объект или referenceSphere объект. Сфероид ссылки термина используется синонимично со ссылочным эллипсоидом. Чтобы создать ссылочный сфероид, используйте функцию создания в объекте. Чтобы задать ссылочный эллипсоид для WGS84, используйте wgs84Ellipsoid функция.

Для получения дополнительной информации о ссылочных сфероидах, смотрите Ссылочные Сфероиды.

Пример: spheroid = referenceEllipsoid('GRS 80');

Угловые модули в виде 'degrees' (значение по умолчанию) или 'radians'.

Выходные аргументы

свернуть все

ECEF x - координаты одной или нескольких точек в геоцентрической системе ECEF, возвращенной как скаляр, вектор, матрица или массив N-D. Модули заданы LengthUnit свойство spheroid аргумент. Например, единица длины по умолчанию для ссылочного эллипсоида создается wgs84Ellipsoid 'meter'.

ECEF y - координаты одной или нескольких точек в геоцентрической системе ECEF, возвращенной как скаляр, вектор, матрица или массив N-D. Модули заданы LengthUnit свойство spheroid аргумент. Например, единица длины по умолчанию для ссылочного эллипсоида создается wgs84Ellipsoid 'meter'.

ECEF z - координаты одной или нескольких точек в геоцентрической системе ECEF, возвращенной как скаляр, вектор, матрица или массив N-D. Модули заданы LengthUnit свойство spheroid аргумент. Например, единица длины по умолчанию для ссылочного эллипсоида создается wgs84Ellipsoid 'meter'.

Советы

Чтобы преобразовать векторы вместо координатных местоположений, используйте ned2ecefv функция.

Смотрите также

| | |

Темы

Представленный в R2012b

Документация Mapping Toolbox
Поддержка
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте