Векторы в 3-D системах координат
Векторы представляют количества, такие как скорость и ускорение. Функции Mapping Toolbox™ преобразовывают векторные компоненты между Сосредоточенным землей зафиксированным землей (ECEF) и "восточным севером" (ENU) или северо-востоком вниз (NED) системы. Для получения дополнительной информации о ECEF, ENU и системы координат NED, видят, Выбирают 3-D Систему координат.
В отличие от координат, которые измеряют положение, векторные компоненты в Декартовой системе не зависят от положения на пробеле. Поэтому, когда вы преобразовываете вектор от одной системы до другого, только компоненты векторного изменения. Величина вектора остается то же самое.
Например, это изображение показывает 2D векторное преобразование от x-y системы до u-v системы. Вектор имеет компоненты x = 2 и y = 1 в x-y системе и компонентах u = 1.30 и v = 1.82 в u-v системе. Компоненты вектора отличаются, но в каждой системе величина вектора является 2,24 модулями.
Это изображение показывает координатное преобразование от глобальной системы ECEF до локальной системы ENU с помощью ecef2enu. Радиус-векторы запускаются в начале координат каждой системы и конца в точке P. Поэтому преобразование изменяет величину радиус-вектора.
Это изображение показывает векторное преобразование от глобальной системы ECEF до локальной системы ENU с помощью ecef2enuv. Вектор r не зависит от положения. Поэтому преобразование изменяет компоненты вектора, но величина вектора является тем же самым.
Советы
В отличие от координатного преобразования функционирует, такие как ecef2enu, векторное преобразование функционирует, такие как ecef2enuv не требуйте, чтобы вы задали ссылочный сфероид или эллипсоидальную высоту локального источника. Геодезическая широта и долгота локального источника достаточны, чтобы задать ориентацию uEast, vNorth, и wUp оси.
Смотрите также
ecef2enuv | ecef2nedv | enu2ecefv | ned2ecefv