enu2ecefv

Вращайте локальный векторный "восточный север" к геоцентрическому, сосредоточенному Землей зафиксированный Землей

Описание

пример

[U,V,W] = enu2ecefv(uEast,vNorth,wUp,lat0,lon0) возвращает векторные компоненты UV, и W в геоцентрической системе Сосредоточенного землей зафиксированного землей (ECEF), соответствующей векторным компонентам uEast, vNorth, и wUp в локальной системе "восточного севера" (ENU). Задайте источник системы с геодезическими координатами lat0 и lon0. Каждый координатный входной параметр должен совпадать с другими в размере или быть скаляром.

[___] = enu2ecefv(___,angleUnit) задает модули для широты и долготы. Задайте angleUnit как 'degrees' (значение по умолчанию) или 'radians'.

Примеры

свернуть все

Найдите скоростные компоненты ECEF наземного транспортного средства с помощью его скоростных компонентов ENU.

Задайте геодезические координаты транспортного средства в градусах и скоростных компонентов ENU в километрах в час.

lat0 = 17.41;
lon0 = 78.27;

uEast = -27.6190;
vNorth = -16.4298;
wUp = -0.3186;

Вычислите компоненты ECEF транспортного средства. Модули для компонентов ECEF совпадают с модулями для компонентов ENU. Таким образом компоненты ECEF возвращены в километрах в час. Вращение выполняется enu2ecefv не влияет на скорость транспортного средства.

[U,V,W] = enu2ecefv(uEast,vNorth,wUp,lat0,lon0)
U = 27.9798
V = -1.0993
W = -15.7724

Инвертируйте вращение с помощью ecef2enuv функция.

[uEast,vNorth,wUp] = ecef2enuv(U,V,W,lat0,lon0)
uEast = -27.6190
vNorth = -16.4298
wUp = -0.3186

Входные параметры

свернуть все

ENU x - компоненты одного или нескольких векторов в виде скалярного значения, вектора, матрицы или массива N-D.

Типы данных: single | double

ENU y - компоненты одного или нескольких векторов в виде скалярного значения, вектора, матрицы или массива N-D.

Типы данных: single | double

ENU z - компоненты одного или нескольких векторов в виде скалярного значения, вектора, матрицы или массива N-D.

Типы данных: single | double

Геодезическая широта локального источника в виде скаляра, вектора, матрицы или массива N-D. Локальный источник может относиться к одной точке или серии точек (например, движущаяся платформа). Задайте значения в градусах. Чтобы использовать значения в радианах, задайте angleUnit аргумент как 'radians'.

Типы данных: single | double

Геодезическая долгота локального источника в виде скаляра, вектора, матрицы или массива N-D. Локальный источник может относиться к одной точке или серии точек (например, движущаяся платформа). Задайте значения в градусах. Чтобы использовать значения в радианах, задайте angleUnit аргумент как 'radians'.

Типы данных: single | double

Угловые модули в виде 'degrees' (значение по умолчанию) или 'radians'.

Выходные аргументы

свернуть все

ECEF x - компоненты одного или нескольких векторов, возвращенных как скалярное значение, вектор, матрица или массив N-D. Значения возвращены в модулях, заданных uEast, vNorth, и wUp.

ECEF y - компоненты одного или нескольких векторов, возвращенных как скалярное значение, вектор, матрица или массив N-D. Значения возвращены в модулях, заданных uEast, vNorth, и wUp.

ECEF z - компоненты одного или нескольких векторов, возвращенных как скалярное значение, вектор, матрица или массив N-D. Значения возвращены в модулях, заданных uEast, vNorth, и wUp.

Советы

Чтобы преобразовать координатные местоположения вместо векторов, используйте enu2ecef функция.

Представленный в R2012b

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте