Самый близкий поиск точки
dsearchn
основан на Qhull [1]. Для получения информации о Qhull см. http://www.qhull.org/. Дополнительные сведения см. в http://www.qhull.org/COPYING.txt.
[1] Стригите, C.B., Д.П. Добкин и Х.Т. Хухдэнпэа. “Алгоритм Quickhull для Выпуклых оболочек”. Транзакции ACM на Mathematical Software, Издании 22, № 4, декабрь 1996, p 469–483.