atan2

Вычислите арктангенс с четырьмя квадрантами

Библиотека:
Motor Control Blockset / Средства управления / Математика Преобразовывает

Описание

Блок atan2 выполняет арктангенс с четырьмя квадрантами на двух вещественных числах.

Уравнения

Это уравнение описывает, как блок вычисляет арктангенс с четырьмя квадрантами (θ).

$T h e t a = a \tan 2 (A, B) = {\begin{cases} \arctan (\frac{A}{B}) если B> 0, \\ \arctan (\frac{A}{B}) + π если B <0 и A \geq 0, \\ \arctan (\frac{A}{B}) - π если B <0 и <0, \\ + \frac{π}{2} если B=0 и A> 0, \\ - \frac{π}{2} если B=0 и <0, \\ u n d e f i n e d если B=0 и A=0 . \end{cases}$

где:

$- π < T h e t a \leq π (Radians)$

Порты

Входной параметр

развернуть все

`A` — значение y-координаты (вещественное число)
скаляр

Вещественное число на оси Y, которую вы предоставляете, как введено блоку.

Типы данных: single | double | fixed point

`B` — значение x-координаты (вещественное число)
скаляр

Вещественное число на оси X, которую вы предоставляете, как введено блоку.

Типы данных: single | double | fixed point

Вывод

развернуть все

— Угол представлен арктангенсом
скаляр

Угол представлен арктангенсом. Это - угол, сделанный вектором от источника до заданной точки (x, y) с положительной осью X.

Типы данных: single | double | fixed point

Следующий рисунок показывает представление входных значений A, B, и арктангенс на x-y координатной плоскости.

Параметры

развернуть все

`Output unit` — Значения единицы работ
`Radians` (значение по умолчанию) | `PerUnit`

Модуль выходных значений.

Введенный в R2020a

Документация Motor Control Blockset

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация

atan2

Описание

Уравнения

Порты

Входной параметр

A — значение y-координаты (вещественное число) скаляр

B — значение x-координаты (вещественное число) скаляр

Вывод

— Угол представлен арктангенсом скаляр

Параметры

Output unit — Значения единицы работ Radians (значение по умолчанию) | PerUnit

Введенный в R2020a

Документация Motor Control Blockset

Поддержка

`A` — значение y-координаты (вещественное число)
скаляр

`B` — значение x-координаты (вещественное число)
скаляр

— Угол представлен арктангенсом
скаляр

`Output unit` — Значения единицы работ
`Radians` (значение по умолчанию) | `PerUnit`