Motor Control Blockset

Алгоритмы управления двигателем разработки и реализации

Motor Control Blockset™ обеспечивает справочные примеры и блоки для разработки ориентированного на поле на алгоритмы управления для бесщеточных двигателей. Примеры показывают, как сконфигурировать модели контроллеров, чтобы сгенерировать компактный и быстрый код С для любого целевого микроконтроллера (с Embedded Coder®). Можно также использовать справочные примеры, чтобы сгенерировать алгоритмический код С и код драйвера для определенных наборов блока управления приводом.

blockset включает Парк, и Кларк преобразовывает, двигая режим и наблюдателей потока, генератор векторов пробела и другие компоненты для создания контроллеры крутящего момента и скорость. Можно автоматически настроить усиления контроллера на основе заданной пропускной способности и запасов по фазе для текущего и циклов скорости (с Simulink® Control Design™).

blockset позволяет вам создать точную модель электродвигателя путем обеспечения инструментов для сбора данных непосредственно от оборудования и вычисления моторных параметров. Можно использовать параметрированную модель электродвигателя, чтобы протестировать алгоритм управления в симуляциях с обратной связью.

Запуск

Изучите основы Motor Control Blockset

Калибровка датчика

Вычислите смещения для положения, текущего, и напряжение

Моторное моделирование оценки и объекта параметра

Вычислите оцененные моторные параметры и создайте модель объекта управления

Проект алгоритма управления

Создайте алгоритм регулятора для системы блока управления приводом

Развертывание и валидация

Разверните и подтвердите систему блока управления приводом

Аппаратный Поиск и устранение проблем

Решите вопросы, связанные со специальным оборудованием

Библиотеки блоков блока управления приводом

Узнайте об управлении, датчик меньше и блоки декодера датчика