Реализуйте ab к преобразованию αβ
Motor Control Blockset / Средства управления / Математика Преобразовывает
Блок Clarke Transform вычисляет преобразование Кларка сбалансированных трехфазных компонентов в системе координат abc и выводит сбалансированные двухфазные ортогональные компоненты в стационарной системе координат αβ.
Блок принимает два сигнала из этих трех фаз (abc), автоматически вычисляет третий сигнал и выводит соответствующие компоненты в системе координат αβ.
Например, блок принимает a и входные значения b, где ось фазы-a выравнивается с α - ось.
Этот рисунок показывает направление магнитных осей обмоток статора в системе координат abc и стационарной системе координат αβ.
Этот рисунок показывает эквивалентный α и компоненты β в стационарной системе координат αβ.
Ответ времени отдельных компонентов эквивалентного сбалансированного abc и систем αβ.
Следующее уравнение описывает Кларка, преобразовывают расчет:
Для сбалансированных систем как двигатели нулевое вычисление компонента последовательности всегда является нулем:
Поэтому можно использовать только два датчика тока в трехфазных электроприводах, где можно вычислить третью фазу как,
При помощи этих уравнений, реализации блока Кларк преобразовывают как,
где:
, , и сбалансированные трехфазные компоненты в системе координат abc.
и сбалансированные двухфазные ортогональные компоненты в стационарной системе координат αβ.
нулевой компонент в стационарной системе координат αβ.