Derating Function

Вычислите фактор снижения нормы

Библиотека:
Motor Control Blockset / Средства управления / Контроллеры

Описание

Блок Derating Function генерирует фактор снижения нормы (y) согласно обратной связи (_ffeedback) и максимальный предел (_fmax) значения входного сигнала ссылки.

Фактор снижения нормы:

Остается равным тому когда _ffeedback находится между положительными и отрицательными величинами Derating threshold. Фактор снижения нормы варьируется линейно вне этой области значений согласно _ffeedback.
Остается равным нулю, когда ссылочный сигнал лежит за пределами (положительный или отрицательный) _fmax.

Поэтому можно использовать сгенерированный фактор снижения нормы, чтобы снизить норму управляющего сигнала после того, как ссылочный сигнал пересечет заданный Derating threshold.

Этот рисунок показывает блоку выход, когда вы используете синусоидальную волну в качестве _ffeedback.

Уравнения

Параметр Derating threshold, $x$ указывает на процент пиковой амплитуды для ссылочного сигнала. Derating threshold 0.5 в показанном выходе блока, который приводит к пороговому значению 2 (для пикового амплитудного значения 4 для синусоидального ссылочного сигнала).

$x = [0, 1)$

Это уравнение описывает, как блок вычисляет фактор снижения нормы (y).

$D e r a t i n g f a c t o r (y) = 1 - \frac{f_{f e e d b a c k} - x f_{m a x}}{(1 - x) f_{m a x}}$

Порты

Входной параметр

развернуть все

`_fmax` — Максимальная ссылка сигнализирует о пределе
скаляр

Максимальный предел ссылочного значения сигналов, вне которого становится нулевым фактор снижения нормы.

Типы данных: single | double | fixed point

`_ffeedback` — Ссылочный сигнал обратной связи
скаляр

Ссылочный сигнал, что использование блока, чтобы сгенерировать фактор снижения нормы, который можно затем использовать, чтобы снизить норму управляющего сигнала.

Типы данных: single | double | fixed point

Вывод

развернуть все

`y` — Снижение нормы фактора
скаляр

Снижение нормы фактора, который блок генерирует на основе обратной связи и максимальных предельных значений ссылочного сигнала, когда сигнал превышает значение параметра Derating threshold.

Типы данных: single | double | fixed point

Параметры

развернуть все

`Derating threshold` — Порог, вне которого должно произойти снижение нормы
0.9 (значение по умолчанию) | скаляр в области значений `[0,1)`

Ссылочное значение сигналов, вне которого блок генерирует фактор снижения нормы.

Введенный в R2020a

Документация Motor Control Blockset

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация

Derating Function

Описание

Уравнения

Порты

Входной параметр

fmax — Максимальная ссылка сигнализирует о пределе скаляр

ffeedback — Ссылочный сигнал обратной связи скаляр

Вывод

y — Снижение нормы фактора скаляр

Параметры

Derating threshold — Порог, вне которого должно произойти снижение нормы0.9 (значение по умолчанию) | скаляр в области значений [0,1)

Введенный в R2020a

Документация Motor Control Blockset

Поддержка

`_fmax` — Максимальная ссылка сигнализирует о пределе
скаляр

`_ffeedback` — Ссылочный сигнал обратной связи
скаляр

`y` — Снижение нормы фактора
скаляр

`Derating threshold` — Порог, вне которого должно произойти снижение нормы
0.9 (значение по умолчанию) | скаляр в области значений `[0,1)`