Реализуйте фильтр бесконечной импульсной характеристики (IIR)
Motor Control Blockset / управление Сигнала
Блок IIR Filter реализует дискретный фильтр нижних частот бесконечной импульсной характеристики (IIR) на заданном входном сигнале. Блок поддерживает типы данных с плавающей запятой и фиксированная точка.
Блок использует это уравнение, чтобы реализовать БИХ-фильтр:
где:
коэффициент фильтра в области значений (0, 1].
отфильтрованное выходное значение во время .
отфильтрованное выходное значение во время .
произведенное входное значение во время .
Можно задать коэффициент фильтра в параметрах блоков. Более низкий коэффициент фильтра дает лучшую фильтрацию, но это увеличивает задержку во время отклика.