Inverse Park Transform
Реализуйте dq к преобразованию αβ
- Библиотека:
Motor Control Blockset / Средства управления / Математика Преобразовывает
Описание
Блок Inverse Park Transform вычисляет обратное преобразование Парка ортогонального прямого и квадратурных компонентов осей во вращающейся системе координат dq. Можно сконфигурировать блок, чтобы выровнять или d - или q - ось с α - ось во время t = 0.
Блок принимает следующие входные параметры:
Компоненты осей d-q во вращающейся системе координат.
Синус и значения косинуса соответствующих углов преобразования.
Это выводит двухфазные ортогональные компоненты в стационарной системе координат αβ.
Рисунки показывают вращающуюся систему координат dq и компоненты осей α-β в системе координат αβ для когда:
d - ось выравнивается с α - ось.
q - ось выравнивается с α - ось.
В обоих случаях, угол θ = ωt, где:
θ является углом между α - и d - осями для d - выравниванием оси или углом между α - и q - осями для q - выравнивание оси. Это указывает на угловое положение вращающейся системы координат dq относительно α - ось.
ω является скоростью вращения системы координат d-q.
t является временем, в секундах, от начального выравнивания.
Рисунки показывают ответ времени отдельных компонентов αβ и систем координат dq когда:
d - ось выравнивается с α - ось.
q - ось выравнивается с α - ось.
Уравнения
Следующие уравнения описывают, как блок реализует обратное преобразование Парка.
Когда d - ось выравнивается с α - ось.
Когда q - ось выравнивается с α - ось.
где:
и прямая ось и квадратурная ось ортогональные компоненты во вращающейся системе координат dq.
и двухфазные ортогональные компоненты в стационарной системе координат αβ.