Документация

PMSM Feed Forward Control

Разъедините d - ось и q - ось, текущая, чтобы устранить воздействие

расширьте все на странице

Библиотека:
Motor Control Blockset / Средства управления / Ссылка Управления

Описание

Блок PMSM Feed Forward Control разъединяет d - ось и q - ось текущие средства управления и генерирует соответствующие усиления напряжения feedforward, чтобы включить ориентированный на поле на управление Постоянного магнита синхронного двигателя (PMSM).

Блок принимает значения обратной связи d - ось и q - токи оси и механическая скорость ротора.

Уравнения

Если вы выбираете Per-Unit (PU) в параметре Input units блок преобразует входные параметры в единицы СИ прежде, чем выполнить любой расчет. После вычисления выхода блок преобразует значения назад в на стоимости единицы.

Эти уравнения описывают расчет усиления feedforward блоком.

$ω_{e} = (\frac{2 π}{60}) \times p \times ω_{m}$

$V_{d}^{F F} = ω_{e} λ_{d} = ω_{e} L_{d} I_{d} + ω_{e} λ_{m}$

$V_{q}^{F F} = - ω_{e} λ_{q} = - ω_{e} L_{q} I_{q}$

где:

$ω_{e}$ электрическая скорость ротора (Радианы / секунда).
$ω_{m}$ механическая скорость ротора (Радианы / секунда).
$p$ количество пар полюса, доступных в двигателе.
$L_{d}$ и $L_{q}$ d - ось и q - статор оси извилистая индуктивность (Генри).
$I_{d}$ и $I_{q}$ d - ось и q - токи оси (Амперы).
$λ_{d}$ и $λ_{q}$ магнитные потоки вдоль d- и q - оси (Вебер).
$λ_{m}$ потокосцепление постоянного магнита (Вебер).

Порты

Входной параметр

развернуть все

`_Id` — Текущая D-ось
скаляр

Текущий вдоль d - ось вращающейся системы координат dq.

Типы данных: single | double | fixed point

`_Iq` — Текущая Q-ось
скаляр

Текущий вдоль q - ось вращающейся системы координат dq.

Типы данных: single | double | fixed point

`_ωm` — Механическая скорость ротора
скаляр

Механическая скорость ротора.

Типы данных: single | double | fixed point

Вывод

развернуть все

`_VdFF` — D-ось усиление напряжения feedforward
скаляр

Напряжение feedforward получает вдоль d - ось вращающейся системы координат dq.

Типы данных: single | double | fixed point

`_VqFF` — Q-ось усиление напряжения feedforward
скаляр

Напряжение feedforward получает вдоль q - ось вращающейся системы координат dq.

Типы данных: single | double | fixed point

Параметры

развернуть все

`Number of pole pairs` — Количество пар полюса, доступных в двигателе
4 (значение по умолчанию) | скаляр

Количество пар полюса, доступных в двигателе.

`Stator d-axis inductance (H)` — Статор D-оси извилистая индуктивность
`1e-3` (значение по умолчанию) | скаляр

Статор извилистая индуктивность (в Генри) вдоль прямой оси вращающейся системы координат dq.

`Stator q-axis inductance (H)` — Статор Q-оси извилистая индуктивность
`1e-3` (значение по умолчанию) | скаляр

Статор извилистая индуктивность (в Генри) вдоль квадратурной оси вращающейся системы координат dq.

`Permanent magnet flux linkage (Wb)` — Потокосцепление PM
`5e-3` (значение по умолчанию) | скаляр

Пиковое потокосцепление постоянного магнита (в Вебере).

`Output Saturation (V)` — Предел насыщения для выходных значений
`24/sqrt(3)` (значение по умолчанию) | скаляр

Предел насыщения (в Вольтах) для выходных напряжений _VdFF и _VqFF.

`Input units` — Модуль входных значений
`Per-Unit (PU)` (значение по умолчанию) | `SI Units`

Модуль входных значений.

`Base Voltage (V)` — Номинальный предел напряжения
`24/sqrt(3)` (значение по умолчанию) | скаляр

Номинальное напряжение (в Вольтах), который соответствует один на модульное значение напряжения.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Input units на Per-Unit (PU).

`Base Current (A)` — Номинальный текущий предел
`24/sqrt(3)` (значение по умолчанию) | скаляр

Номинальный ток (в Амперах), который соответствует один на модульное текущее значение.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Input units на Per-Unit (PU).

`Base Speed (rpm)` — Номинальное ограничение скорости
4000 (значение по умолчанию) | скаляр

Номинальная скорость (в об/мин), который соответствует один на модульное значение скорости.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Input units на Per-Unit (PU).

Введенный в R2020a

Документация Motor Control Blockset

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте