Position Generator

Сгенерируйте пандус положения фиксированной частоты

  • Библиотека:
  • Motor Control Blockset / Средства управления / Ссылка Управления

Описание

Блок Position Generator генерирует сигнал пандуса положения (с частотой, которая идентична тому из ссылочного сигнала напряжения), использование значения шага положения ссылочного сигнала.

Порты

Входной параметр

развернуть все

Значение шага положения сигнала напряжения ссылки фиксированной частоты (или в на модуль, радианы или в степени). Эти уравнения описывают, как блок вычисляет шаг положения:

  • Δθ (per unit) = Частота ×  'SampleTime'

  • Δθ (radians) = 2π × Частота ×  'SampleTime'

  • Δθ (degrees) = 360 × Частота ×  'SampleTime'

Типы данных: single | double | fixed point

Внешний импульс, который сбрасывает пандус положения выход на основе значения параметра External reset.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите External reset на любой active high resets to zero или active high resets to initial condition.

Типы данных: single | double | fixed point

Вывод

развернуть все

Положение или значение фазы ссылочного сигнала напряжения (или в на модуль, радианы или в степени).

Типы данных: single | double | fixed point

Параметры

развернуть все

Модуль входного положения постепенно увеличивает значение и выходное положение напряжения ссылки.

Выведите значение пандуса положения (или в на модуль, радианы или в степени) в начальное время (0 секунд).

Выведите значение пандуса положения (или в на модуль, радианы или в степени) в то время, когда блок получает активный высокий внешний импульс сброса. Можно сбросить выход, чтобы или обнулить или равняться значению параметра Initial theta output.

Введенный в R2020a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте