Speed Measurement
Вычислите скорость из углового положения ротора
- Библиотека:
Motor Control Blockset / Декодеры Датчика
Описание
Блок Speed Measurement вычисляет угловую скорость от углового положения ротора путем вычисления изменения в угловом положении относительно времени.
Порты
Входной параметр
скаляр
Угловое положение ротора, заданного или в радианах, степенях, или в на модуль.
Типы данных: single | double | fixed point
Вывод
⍵ — Угловая скорость ротора
скаляр
Угловая скорость, которую блок вычисляет на основе входа углового положения.
Типы данных: single | double | fixed point
Параметры
Position unit — Модуль углового положения
Radians (значение по умолчанию) | Degrees | Per unit
Модуль углового положения θ.
Speed calculation criteria — Метод расчета скорости
Maximum application speed (значение по умолчанию) | Speed resolution | Time interval for speed calculation
Метод расчета скорости используется в блоке. Выбранный метод определяет область значений скорости ротора, которую может измерить блок.
Эти параметры изменяют значения согласно параметру Speed calculation criteria:
| 'ParameterName' | Максимальная скорость приложения | Разрешение скорости | Временной интервал для расчета скорости |
|---|---|---|---|
Delays for speed calculation (number of samples) | 299 | 28 | 28 |
Maximum measurable speed (RPM) | 1000 | 10344.8276 | 10713.2857 |
Measurable speed resolution (RPM) |
| 4.9892e-06 | 4.9892e-06 |
Block sample time (S) — Шаг расчета, после которого блок выполняется снова
100e-6 (значение по умолчанию) | скаляр
Фиксированный временной интервал (в секундах) между каждыми двумя последовательными экземплярами выполнения блока.
Эти параметры изменяют значения согласно значению параметров Block sample time (S):
Delays for speed calculation (number of samples)
Maximum measurable speed (RPM)
Measurable speed resolution (RPM)
Maximum application speed (RPM) — Максимальная измеримая скорость ротора
1000
Максимальная скорость ротора (во вращениях в минуту), который может измерить блок.
Эти параметры изменяют значения согласно значению параметров Maximum application speed (RPM):
Delays for speed calculation (number of samples)
Maximum measurable speed (RPM)
Measurable speed resolution (RPM)
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите Speed calculation criteria на Maximum application speed.
Speed Resolution (RPM) — Минимальное обнаруживаемое значение изменения в угловом положении
5e-6 (значение по умолчанию) | скаляр
Минимальное значение θ введите это, блок может обнаружить.
Эти параметры изменяют значения согласно значению параметров Speed Resolution (RPM):
Delays for speed calculation (number of samples)
Maximum measurable speed (RPM)
Measurable speed resolution (RPM)
Delays for speed calculation (number of samples) — Количество выборок углового положения измеряется
299 28 (значение по умолчанию) | скаляр
Количество выборок входа углового положения, который блок измеряет, чтобы вычислить среднее значение положения.
Эти параметры изменяют значения согласно значению параметров Delays for speed calculation (number of samples):
Maximum measurable speed (RPM)
Measurable speed resolution (RPM)
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите Speed calculation criteria на Time interval for speed calculation.
Speed unit — Единица угловой скорости выводится
RPM (значение по умолчанию) | Degrees/Sec | Radians/Sec | Per unit based on maximum measurable speed | Per unit based on dialog
Единица угловой скорости выводится.
Speed data type — Тип данных угловой скорости выводится
single (значение по умолчанию) | double | fixed point
Тип данных угловой скорости выход ⍵.
Примечание
Блок Speed Measurement может иногда отображать предупреждающее сообщение 'Wrap on overflow detected.'