Входные параметры объекта являются независимыми переменными, влияющими на объект. Как показано в Моделировании MPC, существует три типа:
Диспетчер не может настроить их, но использует их в компенсации feedforward.
Контроллер настраивает их для того, чтобы достигнуть его целей.
Это независимые входные параметры, о которых у контроллера нет сведений из первоисточника, и который это должно компенсировать.
Объект выводит, зависимые переменные (результаты), вы хотите управлять или контролировать. Как показано в Моделировании MPC, существует два типа:
Диспетчер использует их, чтобы оценить неизмеренные количества и как обратную связь на успехе ее корректировок.
Контроллер оценивает их на основе доступных измерений и модели объекта управления. Контроллер может также содержать неизмеренные выходные параметры в заданных значениях или в границах ограничений.
Необходимо задать типы ввода и вывода при разработке контроллера. Дополнительную информацию см. в Типах Ввода и вывода.
