Спецификация объекта

Задайте модель объекта управления, типы сигнала ввода и вывода, масштабные коэффициенты

Прогнозирующие диспетчеры модели используют линейные модели, чтобы управлять и линейными и нелинейными объектами, которые запускаются в локальном рабочем диапазоне. Объекты с комплексными характеристиками, такими как долгое время задерживаются, динамика высшего порядка, или сильные взаимодействия являются особенно подходящими для прогнозирующего управления модели. Чтобы создать модель объекта управления, можно непосредственно задать линейную модель, линеаризовать модель Simulink® или идентифицировать линейную модель с помощью результатов измерений. При создании модели объекта управления для использования в прогнозирующем управлении модели важно задать типы сигнала ввода и вывода и масштабные коэффициенты. Для получения дополнительной информации смотрите Типы Сигнала и Задайте Масштабные коэффициенты.

Функции

setmpcsignalsУстановите типы сигнала в модели объекта управления MPC
getnameПолучите имена сигнала ввода-вывода в модели предсказания MPC
setnameОпределите имена сигнала ввода-вывода в модели предсказания MPC

Темы

Модель и сигналы

Моделирование MPC

Прогнозирующие диспетчеры модели используют объект, воздействие и шумовые модели для предсказания и оценки состояния.

Типы сигнала

Входные параметры объекта являются независимыми переменными, которые влияют на объект и объект, выходные параметры являются зависимыми переменными, которыми вы хотите управлять или контролировать.

Задайте масштабные коэффициенты

При разработке контроллера MPC это - хорошая практика, чтобы задать масштабные коэффициенты для каждого ввода и вывода объекта, особенно когда переменные имеют значительные различия в величине.

Получите модели LTI

Создайте линейные независимые от времени модели

Контроллеры MPC поддерживают те же форматы модели LTI как программное обеспечение Control System Toolbox™.

Задайте мультивход Мультивыходные объекты

Большинство приложений MPC связало объекты с несколькими вводами и выводами.

Линеаризуйте модели Simulink

Получите линейную аппроксимацию нелинейного объекта в заданной рабочей точке.

Линеаризуйте модели Simulink Используя MPC Designer

Откройте MPC Designer от Simulink и задайте структуру MPC путем линеаризации модели.

Идентифицируйте объект из данных

Оцените модель Identification Toolbox™ линейной системы с помощью измеренных данных о вводе/выводе.

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте