mpcDesigner(plant
)
открывает приложение и создает контроллер MPC по умолчанию, использующий plant
как внутренняя модель предсказания. Задайте plant
как ss
tf
, или zpk
Модель LTI.
Если plant
устойчивая, система LTI непрерывного времени, MPC Designer устанавливает шаг расчета контроллера на 0,1 Tr, где Tr является средним временем нарастания объекта. Если plant
нестабильная, система непрерывного времени, MPC Designer устанавливает шаг расчета контроллера на 1
.
По умолчанию сигналы ввода и вывода объекта обработаны как переменные, которыми управляют, и измерили выходные параметры соответственно. Чтобы задать различную настройку канала ввода-вывода, используйте setmpcsignals
прежде, чем открыть MPC Designer.
Можно также задать объект как модель Identification Toolbox™ линейной системы, такую как idss
или idtf
система. Приложение преобразует идентифицированную модель в систему в пространстве состояний, отбрасывая любые шумовые каналы. Чтобы преобразовать шумовые каналы в неизмеренные воздействия, преобразуйте идентифицированную модель в модель в пространстве состояний с помощью 'augmented'
опция. Для получения дополнительной информации об идентификации моделей объекта управления смотрите, Идентифицируют Объект из Данных.