Значения матриц пространства состояний в виде матриц, которые соответствуют каждому из A, B, C, и матрицам D.

Для системы с _Ny выходные параметры, входные параметры _Nu и состояния _Nx, матрицы пространства состояний имеют следующие размерности:

Если вы получаете idss модель sys идентификацией с помощью ssest или n4sid, затем sys.A, sys.B, sys.C, и sys.D содержите ориентировочные стоимости элементов матрицы.

Если вы создаете idss модель sys использование idss команда, sys.A, sys.B, sys.C, и sys.D содержите начальные значения матриц пространства состояний, которые вы задаете с A,B,C,D входные параметры.

Для idss модель sys, каждое свойство sys.A, sys.B, sys.C, и sys.D псевдоним соответствующего Value запись в Structure свойство sys. Например, sys.A псевдоним значения свойства sys.Structure.A.Value.

Значение матрицы воздействия состояния K в виде _Nx-by-_Ny матрица, где _Nx является количеством состояний и _Ny, является количеством выходных параметров.

Если вы получаете idss модель sys идентификацией с помощью ssest или n4sid, затем sys.K содержит ориентировочные стоимости элементов матрицы.

Если вы создаете idss модель sys использование idss команда, sys.K содержит начальные значения матриц пространства состояний, которые вы задаете с K входной параметр.

Для idss модель sys, sys.K псевдоним к значению свойства sys.Structure.K.Value.

Имена состояния в виде вектора символов или массива ячеек.

Пример: 'velocity' называет единственное состояние в модели первого порядка

Модули состояния в виде вектора символов или массива ячеек.

Используйте StateUnit чтобы отслеживать модули, каждое состояние выражается в. StateUnit не оказывает влияния на поведение системы.

Пример: 'rad' соответствует модулям единственного состояния в модели первого порядка

Информация о допускающих оценку параметрах idss модель в виде специфичных для свойства значений. Structure.A, Structure.B, Structure.C, Structure.D, и Structure.K содержите информацию о A, B, C, D и матрицах K, соответственно. Каждый параметр в Structure содержит следующие поля.

Для примера конфигурирования параметров модели с помощью Structure свойство, смотрите, Конфигурируют Идентифицируемые Параметры Модели в пространстве состояний.

Отклонение (ковариационная матрица) инноваций модели e в виде скаляра или матрицы.

Идентифицированная модель включает компонент белого Гауссова шума e (t). NoiseVariance отклонение этого шумового компонента. Как правило, функция оценки модели (такая как ssest) определяет это отклонение.

Это свойство доступно только для чтения.

Сводный отчет, который содержит информацию об опциях оценки и результатах для модели в пространстве состояний, полученной с помощью команд оценки, таких как ssest, ssregest, и n4sid. Используйте Report найти информацию об оценке для идентифицированной модели, включая:

Если вы создаете модель конструкцией, содержимым Report не важны.

A = [-0.1 0.4; -0.4 -0.1];
B = [1; 0];
C = [1 0];
D = 0;
m = idss(A,B,C,D);
sys.Report.OptionsUsed

ans =

     []

Если вы получаете команды оценки использования, поля Report содержите информацию о данных об оценке, опциях и результатах.

load iddata2 z2;
m = ssest(z2,3);
m.Report.OptionsUsed

InitialState: 'auto'
          N4Weight: 'auto'
         N4Horizon: 'auto'
             Focus: 'prediction'
EstimateCovariance: 1
           Display: 'off'
       InputOffset: []
      OutputOffset: []
      OutputWeight: []
      SearchMethod: 'auto'
     SearchOptions: [1x1 idoptions.search.identsolver]
    Regularization: [1x1 struct]
          Advanced: [1x1 struct]

Для получения дополнительной информации об этом свойстве и как использовать его, смотрите раздел Output Arguments соответствующей страницы с описанием команды оценки и Отчета Оценки.

Введите задержку каждого входного канала в виде скалярного значения или числового вектора. Для систем непрерывного времени задайте входные задержки единицы измерения времени, сохраненной в TimeUnit свойство. Для систем дискретного времени задайте входные задержки целочисленных множителей шага расчета Ts. Например, установка InputDelay к 3 задает задержку трех шагов расчета.

Для системы с входными параметрами _Nu, набор InputDelay к _Nu-by-1 вектор. Каждая запись этого вектора является численным значением, которое представляет входную задержку соответствующего входного канала.

Можно также установить InputDelay к скалярному значению, чтобы применить ту же задержку со всеми каналами.

Для идентифицированных систем, таких как idss, OutputDelay фиксируется, чтобы обнулить.

Шаг расчета в виде одного из следующих.

Изменение этого свойства не дискретизирует или передискретизирует модель. Используйте c2d и d2c преобразовывать между непрерывным - и представлениями дискретного времени. Используйте d2d изменить шаг расчета системы дискретного времени.

Модули для переменной времени, шаг расчета Ts, и любые задержки модели в виде скаляра.

Изменение этого свойства не передискретизирует или преобразует данные. Изменение свойства изменяет только интерпретацию существующих данных. Используйте chgTimeUnit преобразовывать данные в различные единицы измерения времени

Введите названия канала в виде вектора символов или массива ячеек.

В качестве альтернативы используйте автоматическое векторное расширение, чтобы присвоить входные имена для мультивходных моделей. Например, если sys 2D входная модель, введите:

sys.InputName = 'controls';

Входные имена автоматически расширяются до {'controls(1)';'controls(2)'}.

Когда вы оцениваете модель с помощью iddata объект data, программное обеспечение автоматически устанавливает InputName к data.InputName.

Можно использовать краткое обозначение u относиться к InputName свойство. Например, sys.u эквивалентно sys.InputName.

Можно использовать входные названия канала несколькими способами, включая:

Введите модули канала в виде вектора символов или массива ячеек:

Используйте InputUnit отслеживать модули входного сигнала. InputUnit не оказывает влияния на поведение системы.

Введите группы канала в виде структуры. InputGroup свойство позволяет вам разделить входные каналы систем MIMO в группы так, чтобы можно было обратиться к каждой группе по наименованию. В InputGroup структура, имена полей набора к названиям группы и значения полей к входным каналам, принадлежащим каждой группе.

Например, создайте входные группы под названием controls и noise это включает входные каналы 1, 2 и 3, 5, соответственно.

sys.InputGroup.controls = [1 2];
sys.InputGroup.noise = [3 5];

Можно затем извлечь подсистему из controls входные параметры ко всем выходным параметрам с помощью следующего синтаксиса:

sys(:,'controls')

Выведите названия канала в виде вектора символов или массива ячеек.

В качестве альтернативы используйте автоматическое векторное расширение, чтобы присвоить выходные имена для мультивыходных моделей. Например, если sys 2D выходная модель, введите:

sys.OutputName = 'measurements';

Выходные имена автоматически расширяются до {'measurements(1)';'measurements(2)'}.

Когда вы оцениваете модель с помощью iddata объект, data, программное обеспечение автоматически устанавливает OutputName к data.OutputName.

Можно использовать краткое обозначение y относиться к OutputName свойство. Например, sys.y эквивалентно sys.OutputName.

Можно использовать выходные названия канала несколькими способами, включая:

Выведите модули канала в виде вектора символов или массива ячеек.

Используйте OutputUnit отслеживать модули выходного сигнала. OutputUnit не оказывает влияния на поведение системы.

Выведите группы канала в виде структуры. OutputGroup свойство позволяет вам разделить выходные каналы систем MIMO в группы и обратиться к каждой группе по наименованию. В OutputGroup структура, имена полей набора к названиям группы и значения полей к выходным каналам, принадлежащим каждой группе.

Например, создайте выходные группы под названием temperature и measurement это включает выходные каналы 1, и 3, 5, соответственно.

sys.OutputGroup.temperature = [1];
sys.OutputGroup.measurement = [3 5];

Можно затем извлечь подсистему от всех входных параметров до measurement выходные параметры с помощью следующего синтаксиса:

sys('measurement',:)

Имя системы в виде вектора символов. Например, 'system_1'.

Любой текст, который вы хотите сопоставить с системой в виде строки или массива ячеек из символьных векторов. Свойство хранит, какой бы ни тип данных вы обеспечиваете. Например, если sys1 и sys2 модели динамической системы, можно установить их Notes свойства можно следующим образом.

sys1.Notes = "sys1 has a string.";
sys2.Notes = 'sys2 has a character vector.';
sys1.Notes
sys2.Notes

ans = 

    "sys1 has a string."


ans =

    'sys2 has a character vector.'

Данные, чтобы сопоставить с системой в виде любого типа данных MATLAB.

Выборка сетки для массивов моделей в виде структуры.

Для массивов идентифицированных линейных моделей (IDLTI), которые вы выводите путем выборки одной или нескольких независимых переменных, это дорожки свойства значения переменных, сопоставленные с каждой моделью. Эта информация появляется, когда вы отображаете или строите массив моделей. Используйте эту информацию, чтобы проследить результаты до независимых переменных.

Установите имена полей структуры данных к именам переменных выборки. Установите значения полей к произведенным значениям переменных, сопоставленным с каждой моделью в массиве. Все переменные выборки должны быть числовыми и скаляр, оцененный, и все массивы произведенных значений должны совпадать с размерностями массива моделей.

Например, предположите, что вы собираете данные в различных рабочих точках системы. Можно идентифицировать модель для каждой рабочей точки отдельно и затем сложить результаты вместе в массив единой системы. Можно пометить отдельные модели в массиве с информацией относительно рабочей точки.

nominal_engine_rpm = [1000 5000 10000];
sys.SamplingGrid = struct('rpm', nominal_engine_rpm)

Здесь, sys массив, содержащий три идентифицированных модели, полученные в 1 000, 5000, и 10 000 об/мин, соответственно.

Для массивов моделей, которые вы генерируете путем линеаризации модели Simulink^® в нескольких значениях параметров или рабочих точках, программное обеспечение заполняет SamplingGrid автоматически со значениями переменных, которые соответствуют каждой записи в массиве.