Считайте бинарную сетку заполнения
возвращает map
= readBinaryOccupancyGrid(msg
)binaryOccupancyMap
объект путем считывания данных в сообщении ROS, msg
, который должен быть 'nav_msgs/OccupancyGrid'
сообщение. Все значения данных сообщения, больше, чем или равный порогу заполнения, установлены в занятый, 1
, в карте. Все другие значения, включая неизвестные значения (-1
) установлены в незанятый, 0
, в карте.