correct

Откорректируйте ошибочную ковариацию оценки состояния и оценки состояния

Описание

xCorr = correct(abfilter,zMeas) возвращает откорректированный состояние, xCorr, из отслеживания фильтруют abfilter учитывая измерение, zMeas. Вызов correct перезаписывает внутренние состояния объекта.

[xCorr,pCorr] = correct(abfilter,zMeas) также возвращает откорректированную ковариационную матрицу состояния, pCorr.

[xCorr,pCorr,zCorr] = correct(abfilter,zMeas) также возвращает откорректированное измерение, zCorr.

Входные параметры

свернуть все

Отслеживание альфы - беты фильтрует в виде phased.AlphaBetaFilter объект. Вызов correct перезаписывает внутренние состояния объекта.

Измерение отслеживаемого объекта в виде K-by-1 вектор, где K является размером измерения.

Выходные аргументы

свернуть все

Откорректированное состояние фильтра, возвращенного как L-by-1 вектор. Откорректированное состояние заменяет значение State свойство.

Откорректированная ковариация состояния фильтра, возвращенного как L-by-L матрица. Откорректированная ковариация состояния заменяет значение StateCovariance свойство.

Откорректированное измерение фильтра, возвращенного как K-by-1 вектор.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

Функции

Системные объекты

Введенный в R2018b

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте