predict

Предскажите ошибочную ковариацию оценки состояния и оценки состояния

Описание

xPred = predict(abfilter,tstep) возвращает предсказанное состояние фильтра, xPred, из фильтра, abfilter, после прошедшего времени, tstep.

[xPred,pPred] = predict(abfilter,tstep) также возвращает предполагаемую ковариацию состояния, pPred.

[xPred,pPred,zPred] = predict(abfilter,tstep) также возвращает предсказанные измерения, zPred.

Входные параметры

свернуть все

Отслеживание альфы - беты фильтрует в виде phased.AlphaBetaFilter объект. Вызов predict перезаписывает внутренние состояния объекта.

Временной шаг для следующего предсказания в виде положительной скалярной величины. Временной шаг является интервалом от последней коррекции предсказания до текущего предсказания. Модули находятся в секундах.

Выходные аргументы

свернуть все

Предсказанное состояние фильтра, возвращенного как L-by-1 вектор, где L является размером вектора состояния. Предсказанное состояние заменяет значение State свойство.

Предсказанная ковариация состояния фильтра, возвращенного как L-by-L матрица. Предсказанная ковариация состояния заменяет значение StateCovariance свойство.

Предсказанное измерение, возвращенное как K-by-1 вектор, где K является размером измерения.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

Функции

Системные объекты

Введенный в R2018b

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте