Отраженный сигнал от обхода пешехода
возвращает отраженный сигнал, Y = reflect(pedestrian,X,ANG)Y, от инцидентных сигналов, X, на пешеходе. Отраженный сигнал является суммой сигналов от всех сегментов тела. ANG задает направления инцидента и отраженных сигналов относительно сегментов тела.