phitheta2azel

Преобразуйте углы от формы phi/theta до формы азимута/вертикального изменения

Описание

пример

AzEl = phitheta2azel(PhiTheta) преобразует phi/theta угловые пары в их соответствующие угловые пары азимута/вертикального изменения.

пример

AzEl = phitheta2azel(PhiTheta,RotAx) также задает выбор углового соглашения phi-теты с помощью RotAx.

Примеры

свернуть все

Найдите представление вертикального изменения азимута для φ = 30 ° и θ = 0 °. Используйте соглашение phi-теты с φ, заданным от оси Y до оси z и θ, заданного от оси X к yz-плоскости.

azel = phitheta2azel([30;10])
azel = 2×1

    8.6822
    4.9809

Найдите представление вертикального изменения азимута для φ = 30 ° и θ = 0 °. Используйте соглашение phi-теты с φ, заданным от оси X до оси Y и θ, заданного от оси z к xy-плоскости.

azel = phitheta2azel([30;10],false)
azel = 2×1

    30
    80

Copyright 2012 The MathWorks, Inc..

Входные параметры

свернуть все

Phi и углы теты в виде матрицы 2D строки. Каждый столбец матрицы представляет угол в градусах в форме [phi; тета].

Типы данных: double

Угловой выбор соглашения Phi-теты в виде true или false.

  • Если RotAx true, phi угол вектора направления является углом от z - оси к проекции вектора в yz - плоскость. Угол теты задан от x - ось к вектору направления. Положительные значения находятся к yz - плоскость.

  • Если RotAx false, phi угол задан от x - оси к проекции вектора направления в xy - плоскость. Угол положителен в направлении y - ось. Угол теты задан от z - ось к вектору направления и положителен в направлении xy - плоскость (см. Альтернативное Определение Phi и Theta Angles).

Типы данных: логический

Выходные аргументы

свернуть все

Азимут и углы вертикального изменения, возвращенные как матрица 2D строки. Каждый столбец матрицы представляет угол в градусах в форме [азимут; вертикальное изменение]. Матричные размерности AzEl совпадают с теми из PhiTheta.

Больше о

свернуть все

Азимут и углы вертикального изменения

azimuth angle вектора является углом между x - ось и ортогональной проекцией вектора на плоскость xy. Угол положителен в движении от оси x к оси y. Углы азимута находятся между –180 и 180 градусами. elevation angle является углом между вектором и его ортогональной проекцией на xy - плоскость. Угол положителен при движении к положительному z - ось от плоскости xy. По умолчанию направление опорного направления элемента или массива выравнивается с положительным x - ось. Направление опорного направления является направлением основного лепестка элемента или массива.

Примечание

Угол вертикального изменения иногда задается в литературе как угол, который вектор делает с положительным z - ось. MATLAB® и продукты Phased Array System Toolbox™ не используют это определение.

Этот рисунок иллюстрирует угол азимута и угол вертикального изменения для вектора, показавшего зеленой сплошной линией.

Phi и Theta Angles

phi угол (φ) является углом от положительного y - ось к ортогональной проекции вектора на плоскость yz. Угол положителен к положительному z - ось. phi угол между 0 и 360 градусами. Угол теты (θ) является углом от x - ось к самому вектору. Угол положителен к плоскости yz. Угол теты между 0 и 180 градусами.

Фигура иллюстрирует phi и тету для вектора, который появляется как зеленая сплошная линия.

Координатные преобразования между φ/θ и az/el описаны следующими уравнениями

sinel=sinϕsinθtanaz=cosϕtanθcosθ=coselcosaztanϕ=tanel/sinaz

Альтернативное определение Phi и Theta Angles

phi угол (φ) является углом от положительного x - ось к ортогональной проекции вектора на плоскость xy. Угол положителен к положительному y - ось. phi угол между 0 и 360 градусами. Угол теты (θ) является углом от z - ось к самому вектору. Угол положителен к плоскости xy. Угол теты между 0 и 180 градусами.

Фигура иллюстрирует φ и θ для вектора, который появляется как зеленая сплошная линия.

ϕ=azθ=90elaz=ϕel=90θ

Это преобразование применяется когда RotAx false.

Расширенные возможности

Представленный в R2012a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте