Относительная радиальная скорость
Rspeed = radialspeed(Pos,V)
Rspeed = radialspeed(Pos,V,RefPos)
Rspeed = radialspeed(Pos,V,RefPos,RefV)
Rspeed = radialspeed(Pos,V)Pos и скорости V. Базовая платформа является стационарной и расположена в начале координат.
Rspeed = radialspeed(Pos,V,RefPos)
Rspeed = radialspeed(Pos,V,RefPos,RefV)
|
Положения платформ в виде 3 N матрицей. Каждый столбец задает положение в форме [x; y; z], в метрах. |
|
Скорости платформ в виде 3 N матрицей. Каждый столбец задает скорость в форме [x; y; z], в метрах в секунду. |
|
Положение базовой платформы в виде вектора 3 на 1. Вектор имеет форму [x; y; z], в метрах. Значение по умолчанию: |
|
Скорость базовой платформы в виде вектора 3 на 1. Вектор имеет форму [x; y; z], в метрах в секунду. Значение по умолчанию: |
|
Радиальная скорость в метрах в секунду, как вектор N-1. Каждый номер в векторе представляет радиальную скорость соответствующей платформы. Положительные числа указывают, что платформа приближается к базовой платформе. Отрицательные числа указывают, что платформа переезжает от базовой платформы. |