Cartridge Valve Actuator (IL)

Привод, который обеспечивает равновесие между клапаном и экспериментальными давлениями в изотермической жидкой системе

  • Библиотека:
  • Simscape / Жидкости / Valve Actuators & Forces

Описание

Блок Cartridge Valve Actuator (IL) моделирует привод, который обеспечивает равновесие между давлениями экспериментальной линии и клапаном. Клапан между портами A и B остается закрытым, пока экспериментальный пружинный Spring preload force не превзойден, в которую точку поршень начинает перемещаться. Положение поршня выводится как физический сигнал в порте S.

Баланс силы привода

Поршень привода перемещается, чтобы настроить давление в полости привода, которая обеспечивает равновесие между давлениями порта привода и экспериментальными давлениями линии:

pAAA+pBAB=Fpreload+Fpilot,

где:

  • p A и p B является давлениями в портах A и B.

  • A A вычисляется от Port A to port X area ratio.

  • A B является областью порта B, AXAA.

  • Предварительная нагрузка F является начальной упругой силой в системе.

  • Пилот F pXAX если Number of pressure ports установлен в 3 и pXAX+pYAY если Number of pressure ports установлен в 4.

Положение поршня

Перемещение поршня вычисляется как:

x˙dyn=xsteadyxdynτ,

где устойчивое положение поршня, устойчивый x, является положением поршня в текущей сетевой силе на клапане, пропорциональном упругой силе в максимальном ходе поршня:

xsteady=Fxstrokeε=FA+FBFpreloadFpilotkxstrokexstrokeε,

где ε является Opening orientation, который присваивает перемещение в положительном направлении (дополнительное) или отрицательное направление (сокращение). Если пропорция силы отрицательна,

x˙dyn=xdynτ.

Если сетевая сила соответствует или превышает максимальную упругую силу,

x˙dyn=xstrokeεxdynτ.

Динамика Открытия

Если вводные движущие силы моделируются, задержка введена ответу потока на смоделированный, контролируют давление. управление p становится динамическим давлением управления, p dyn; в противном случае управление p является установившимся давлением. Мгновенное изменение в динамическом давлении управления вычисляется на основе Opening time constant, τ:

p˙dyn=pcontrolpdynτ.

По умолчанию Opening dynamics установлен в Off.

Допущения и ограничения

Внутренние объемы жидкости не моделируются в этом блоке. Нет никакого массового расхода жидкости через порты A, B, X и Y.

Порты

Сохранение

развернуть все

Порт Pressure сопоставлен с входом клапана.

Порт Pressure сопоставлен с выходом клапана.

Порт Pressure в конце тарелки.

Экспериментальный порт давления. Чтобы включить этот порт, установите Number of pressure ports на 4.

Вывод

развернуть все

Положение тарелки в m в виде физического сигнала.

Параметры

развернуть все

Количество экспериментальных портов давления. Порт X измеряет давление в конце тарелки. Установка этого параметра на 4 включает дополнительный порт Y экспериментальной стороны.

Площадь поперечного сечения порта A.

Отношение входного порта, A, к экспериментальному порту давления, X. Это значение используется, чтобы вычислить силу в порте X.

Площадь поперечного сечения порта Y.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Number of pressure ports на 4.

Упругая сила при клапане из-за пружинного предварительно загружения. Этот параметр является пороговым значением, которое, когда добавлено к экспериментальным давлениям в портах X и Y, уравновешивает открытие клапана из-за давлений в портах A и B.

Постоянная жесткость Spring.

Максимальное расширение тарелки.

Направление смещения тарелки, которое открывает подключенный клапан. Установка этого параметра на Positive displacement opens valve указывает на расширение тарелки. Установка параметра на Negative displacement opens valve указывает на сокращение тарелки.

Объяснить ли переходные эффекты в положении золотника из-за приведения в действие. Установка Actuator dynamics к On аппроксимирует движение привода путем представления задержки первого порядка в положении золотника. Actuator time constant также влияет на смоделированную динамику.

Постоянный, который получает время, требуемое для поршня достигнуть установившийся при перемещении от одного положения до другого. Этот параметр влияет на смоделированную динамику привода.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Actuator dynamics на On.

Введенный в R2020a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте