Трение Stribeck и вязкие силы трения

Сила трения Stribeck является компонентом трения доминирования при низких скоростях. Это вычисляется как:

где:

Вязкая сила трения основана на Viscous friction coefficient рабочей жидкости, _вязкий f, и пропорциональна цилиндрической скорости:

Сила трения Кулона

Сила трения Кулона является силой, которая действует нормальная на поверхность трения. Цилиндрическое движение создает радиальное напряжение в фиксированном цилиндрическом преобразовании регистра, которое увеличивается, когда цилиндр сжимает внутреннюю жидкость. Радиальное напряжение нормально к цилиндрическому движению и приводит к силе трения Кулона, которая выступает против цилиндрического движения.

Кулонова фрикционная сила вычисляется как:

где ν является относительной скоростью между портами R и C (ν _R – ν _C), и ν _th является пороговой скоростью для кулонового крутящего момента. Обратите внимание на то, что пороговая скорость для кулонового крутящего момента является различным количеством, чем пороговая скорость для статического крутящего момента, который используется, чтобы вычислить силу трения Стрибека, несмотря на то, что они оба действие как пороговая область, чтобы гарантировать сглаженное моделирование сил Кулона и Стрибека.

F _C является вкладом силы от предварительно загружающей изоляции (Preload force) и давление в цилиндре:

где f _Кулон является Coulomb friction force coefficient. P _A и P _B, давления в цилиндрических портах A и B, установлен в 0, если давление в соответствующем порту падает ниже атмосферного давления, 0,101325 МПа. В противном случае P _A и P _B представлен как абсолютные давления относительно параметра Environment pressure specification.