Double-Acting Actuator (TL-G)
Линейный привод с противопоставлением против тепловой жидкости и газовых камер
Описание
Блок Double-Acting Actuator (TL-G) моделирует линейный привод с противостоящими емкостями тепловой жидкости и газа. Емкости могут быть индивидуально герметизированы, чтобы привести в действие привод при обоих ходе расширения и втягивании. Поршень между емкостями преобразует перепад давлений через них в силу приводов.
Фигура сопоставляет порты сохранения блока к частям привода. Порты A и B являются входами тепловой жидкости и газовых камер. Порты R и C являются поршнем перевода и случаем. Емкости могут обмениваться теплом со средой и адаптированы с этой целью с портами HA и HB. Поршень является совершенно изоляционным. Тепловая жидкость и газовые камеры не обмениваются теплом друг с другом.
Знак перемещения поршня относительно случая зависит от механической ориентации привода. Используйте параметр Mechanical orientation, чтобы задать эту установку. Если механическая ориентация положительна, перемещение поршня положительно, когда давление является самым высоким в тепловой жидкой емкости (порт A). Если механическая ориентация отрицательна, перемещение поршня (при тех же условиях давления) отрицательно.
Используйте порт P, чтобы вывести мгновенное положение поршня. Измерение является абсолютным (относительно нуля). Жесткие упоры ограничивают движение поршня к длине случая. Остановки моделируются как пружинные демпферы с пружиной и коэффициентами демпфирования, чтобы получить существенную податливость. Каждый расположен в нижней части хода поршня и другого наверху:
Если установкой Mechanical orientation является Positive, нижний ограничитель застежки-молнии равен нулю, и главная остановка на расстоянии, равном ходу поршня.
Если установкой Mechanical orientation является Negative, главная остановка равна нулю, и нижний ограничитель застежки-молнии на расстоянии, равном ходу поршня.
Блок является составным компонентом, созданным из блоков Основы Simscape™. Для получения дополнительной информации о как кладка блоков Double-Acting Actuator (TL-G), смотрите страницы с описанием составляющих блоков:
Порты
Вывод
развернуть все
P — Положение поршня, m
физический сигнал
Измерение положения поршня. Измерение является абсолютным. Первое чтение является значением параметра Piston initial displacement.
Сохранение
развернуть все
A — Вставьте к тепловой жидкой емкости
гидравлический (изотермическая жидкость)
Гидравлический (изотермическая жидкость) сохранение порта, представляющего вход гидравлической емкости привода.
B — Вставьте в газовую камеру
газ
Порт сохранения газа, представляющий вход газовой камере привода.
R — Поршень привода
поступательное механическое устройство
Порт механической передачи, представляющий поршень привода. Поршень способен к поступательному движению относительно преобразования регистра.
C — Преобразование регистра привода
поступательное механическое устройство
Порт механической передачи, представляющий преобразование регистра привода. Преобразование регистра служит механической ссылкой для движения поршня.
HA — Поверхность теплообмена тепловой жидкой емкости
Тепловой
Тепловой порт сохранения, представляющий поверхность, через которую теплообмен может находиться между тепловым жидким объемом и средой привода. Тепловые процессы в этом порте влияют на температуру в тепловой жидкой емкости и поэтому в порте А.
HB — Поверхность теплообмена газовой камеры
Тепловой
Тепловой порт сохранения, представляющий поверхность, через которую теплообмен может находиться между объемом газа и средой привода. Тепловые процессы в этом порте влияют на температуру в газовой камере и поэтому в порте А.
Параметры
развернуть все
Тепловая жидкая Сторона
Mechanical orientation — Направление движения поршня относительно направления потока жидкости
Positive | Negative
Ориентация поршня привода относительно направления потока жидкости. Положительная ориентация заставляет поршень перемещаться в положительное направление относительно привода, случающегося в ответ на положительную скорость потока жидкости через порт А. Механическая ориентация влияет на размещение поршневых жестких упоров. См. описание блока для получения дополнительной информации о размещении жесткого упора.
Piston cross-sectional area in chamber A — Площадь поперечного сечения объема жидкости в тепловой жидкой емкости
0.01 m^2 (значение по умолчанию) | скаляр в единицах площади
Область, нормальная к направлению потока в теле тепловой жидкой емкости. Блок использует эту область, чтобы вычислить гидравлическую силу из-за жидкого давления в тепловой жидкой емкости. Этот параметр должен быть больше нуля.
Piston stroke — Расстояние перемещения поршня от жесткого упора до жесткого упора
0.2 m (значение по умолчанию) | скаляр в единицах длины
Общее расстояние перемещения, доступного для поршня, от одного жесткого упора до другого. Жесткие упоры ограничивают перемещение поршня так, чтобы поршень был ограничен диапазоном поршня. См. описание блока для получения дополнительной информации о местоположениях жестких упоров.
Piston initial displacement — Положение поршня в начале симуляции
0 m (значение по умолчанию) | скаляр в единицах длины
Абсолютное положение поршня в начале симуляции. Нулевое положение совпадает с более низким жестким упором, если механическая ориентация положительна и с верхним жестким упором, если механическая ориентация отрицательна.
Dead volume in chamber A — Объем жидкости в тепловой жидкой емкости в достигшем нижнего предела положении
1e-4 m^3 (значение по умолчанию) | скаляр в модулях объема
Тепловой жидкий объем, остающийся в тепловой жидкой емкости, когда поршень нажимается против жесткого упора, самого близкого к тепловому жидкому входу. Мертвый объем позволяет блоку получить внутренние состояния теплового жидкого объема — его давления и температуры — когда этот объем как минимум. Этот параметр должен быть больше нуля.
Fluid dynamic compressibility — Выбор смоделировать эффекты динамической сжимаемости в тепловой жидкой емкости
On (значение по умолчанию) | Off
Опция, чтобы смоделировать эффекты динамической сжимаемости в тепловой жидкой емкости. Тепловая жидкость обработана как сжимаемая, если этот параметр устанавливается на On и как несжимаемый, если это установлено в Off. Блок игнорирует зависимость тепловой жидкой плотности на давлении и температуре если Off выбран.
Initial liquid pressure in chamber A — Абсолютное давление в тепловой жидкой емкости
0.101325 Pa (значение по умолчанию) | скаляр в единицах давления
Давление в тепловой жидкой емкости во времени симуляции обнуляет относительно абсолютного нуля. Этот параметр помогает установить начальные состояния теплового жидкого объема.
Зависимости
Этот параметр включен, когда параметр Compressibility устанавливается на On.
Initial liquid temperature in chamber A — Температура в тепловой жидкой емкости в начале симуляции
293.15 K (значение по умолчанию) | скаляр в единицах температуры
Средняя температура в тепловой жидкой емкости в начале симуляции. Этот параметр помогает установить начальные состояния теплового жидкого объема.
Environment pressure specification — Выбор атмосферного или пользовательского давления среды для тепловой жидкой стороны
Atmospheric pressure (значение по умолчанию) | Specified pressure
Опция, чтобы установить давление среды тепловой жидкой емкости к типичному значению одной наземной атмосферы или к пользовательскому значению. Выбор Specified pressure отсоединяет дополнительный параметр, Environment pressure, который вы используете, чтобы задать пользовательское давление.
Environment pressure — Абсолютное давление среды вне тепловой жидкой емкости
0.101325 MPa (значение по умолчанию) | скаляр в единицах давления
Давление вне тепловой жидкой емкости относительно абсолютного нуля. Это давление действует против давления в тепловой жидкой емкости. Давление нуля соответствует совершенному вакууму.
Зависимости
Этот параметр включен, когда Environment pressure specification установлен в Specified pressure.
Газовая сторона
Piston cross-sectional area in chamber B — Площадь поперечного сечения объема жидкости в газовой камере
1e-3 m^2 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина в единицах площади
Область, нормальная к направлению потока в теле газовой камеры. Блок использует эту область, чтобы вычислить пневматическую силу из-за жидкого давления в газовой камере. Этот параметр должен быть больше нуля.
Cross-sectional area at port B — Площадь поперечного сечения входа газовой камеры
1e-3 m^2 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина в единицах площади
Область, нормальная к направлению потока во входе в газовую камеру. Площадь поперечного сечения во входе может отличаться от этого в теле емкости. Установите эти две площади поперечного сечения на различные значения моделировать эффекты внезапного изменения области во входе. Этот параметр должен быть больше нуля.
Dead volume in chamber B — Объем жидкости в газовой камере в достигшем нижнего предела состоянии
1e-4 m^3 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина в модулях объема
Объем газа, остающийся в газовой камере, когда поршень нажимается против жесткого упора, самого близкого к газовому входу. Мертвый объем позволяет блоку получить внутренние состояния объема газа — его давления и температуры — когда этот объем как минимум. Этот параметр должен быть больше нуля.
Initial gas pressure (absolute) — Абсолютное давление в газовой камере в начале симуляции
0.101325 MPa (значение по умолчанию) | скаляр в единицах давления
Давление в газовой камере во времени симуляции обнуляет относительно абсолютного нуля. Это давление помогает установить начальное состояние объема газа.
Environment pressure specification — Выбор атмосферного или пользовательского давления среды для газовой стороны
Atmospheric pressure (значение по умолчанию) | Specified pressure
Опция, чтобы установить давление среды газовой камеры к типичному значению одной наземной атмосферы или к пользовательскому значению. Выбор Specified pressure отсоединяет дополнительный параметр, Environment pressure, который вы используете, чтобы задать пользовательское давление.
Environment pressure — Абсолютное давление среды возле газовой камеры
0.101325 MPa (значение по умолчанию) | скаляр в единицах давления
Давление возле газовой камеры относительно абсолютного нуля. Это давление действует против давления в газовой камере. Давление нуля соответствует совершенному вакууму.
Зависимости
Этот параметр включен, когда Environment pressure specification установлен в Specified pressure.
Жесткий упор
Hard-stop stiffness coefficient — Коэффициент жесткости для укрепляющего фрагмента силы контакта жесткого упора
1e6 N/m (значение по умолчанию) | скаляр в модулях силы/длины
Коэффициент Spring для использования в модели пружинного демпфера поршневых жестких упоров. Упругая сила принята, чтобы быть тем же самым в обоих жестких упорах. Увеличьте содействующее значение к модели, тяжелее связываются.
Hard-stop damping coefficient — Коэффициент демпфирования для диссипативного фрагмента силы контакта жесткого упора
150 N/(m/s) (значение по умолчанию) | скаляр в модулях силы/скорости
Коэффициент демпфирования для использования в модели пружинного демпфера поршневых жестких упоров. Сила затухания принята, чтобы быть тем же самым в обоих жестких упорах. Увеличьте содействующее значение, чтобы уменьшать поршневой возврат на контакте.
Hard stop model Методы моделирования для жестких упоров
Stiffness and damping applied smoothly through transition region (значение по умолчанию) | Full stiffness and damping applied at bounds, undamped rebound | Full stiffness and damping applied at bounds, damped rebound
Методы моделирования для жестких упоров. Опции включают:
Stiffness and damping applied smoothly through transition region — Масштаб силы контакта от нуля до ее полного значения на заданной длине. Масштабирование является полиномом по своей природе. Функция масштабирования полинома численно является гладкой, и она не производит нулевых пересечений любого вида.
Full stiffness and damping applied at bounds, undamped rebound — Примените полное значение вычисленной силы контакта при нарушении жесткого упора. Сила контакта является соединением упругих и демпфирующих сил во время проникновения и упругой силы — без демпфирующей составляющей — во время восстановления. Никакое сглаживание не применяется.
Full stiffness and damping applied at bounds, damped rebound — Примените полное значение вычисленной силы контакта при нарушении жесткого упора. Сила контакта является соединением упругих и демпфирующих сил и во время проникновения и во время восстановления. Никакое сглаживание не применяется. Это - модель жесткого упора, используемая в предыдущих релизах.
Transition region — Расстояние, ниже которого масштабирование применяется к силе жесткого упора
0.1 mm (значение по умолчанию) | скаляр в единицах длины
Расстояние, ниже которого масштабирование применяется к силе жесткого упора. Сила контакта является нулем, когда расстояние до жесткого упора равно значению, заданному здесь. Это в его полном значении, когда расстояние до жесткого упора является нулем.
Расширенные возможности
Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.
Введенный в R2017b
