Double-Acting Actuator (G-IL)

Линейный привод с изотермической жидкостью и газовыми камерами

  • Библиотека:
  • Simscape / Жидкости / Интерфейсы Гидросистемы / Приводы

Описание

Блок Double-Acting Actuator (G-IL) моделирует изотермическую жидкую емкость и газовую камеру, разделенную поршневой пластиной. Поршневым приведением в действие управляет перепад давления между емкостями. Движение поршня, когда это - близкое полное дополнительное или полное сокращение, ограничивается одной из трех моделей жесткого упора.

Порт A является изотермическим жидким входом, и порт B является газовым входом. Соедините элементы для теплопередачи между газовой камерой и средой к порту H. Порт C действует как механическая поступательная ссылка для преобразования регистра привода, в то время как поршневая скорость возвращена в порте R и положении поршня в порте P.

Можно задать направление перемещения поршня параметром Mechanical orientation. Если механическая ориентация установлена в Fluid pressure moves R away from C, поршень расширяет, когда перепад давления p p B положителен. Если Mechanical orientation установлен в Fluid pressure moves R towards C, поршень отрекается для положительного перепада давлений между жидкостью и газовыми камерами.

Модель жесткого упора

Чтобы избежать механического устройства повреждают к поршню, когда это полностью расширено или в убранном положении, привод обычно отображает нелинейное поведение, когда поршень приближается к этим пределам. Блок Double-Acting Actuator (G-IL) моделирует это поведение с выбором трех моделей жесткого упора, которые моделируют существенную податливость через систему пружинного демпфера. Модели жесткого упора:

  • Stiffness and damping applied smoothly through transition region, damped rebound.

  • Full stiffness and damping applied at bounds, undamped rebound.

  • Full stiffness and damping applied at bounds, damped rebound.

Сила жесткого упора моделируется, когда поршень в его верхней или нижней границе. Граничная область в Transition region Piston stroke или поршневого смещения начальной буквы. За пределами этой области, FHardStop=0.

Для получения дополнительной информации об этих настройках, смотрите страницу блока Translational Hard Stop.

Порты

Сохранение

развернуть все

Вставьте порт к жидкой емкости.

Вставьте порт в газовую камеру.

Порт механической передачи сопоставлен со ссылочной скоростью преобразования регистра привода.

Порт механической передачи сопоставлен со скоростью стержня.

Теплопередача к или из газовой камеры.

Вывод

развернуть все

Положение поршня в m, возвращенном как физический сигнал.

Параметры

развернуть все

Настройка

Направление перемещения поршня. Fluid pressure moves R away from C соответствует расширению стержня привода, когда перепад давлений между емкостями A и B положителен. Fluid pressure moves R towards C соответствует сокращению стержня привода, когда перепад давлений между емкостями A и B положителен. Давление всегда выражается как положительное значение.

Максимальный поршень путешествует на расстояние.

Начальный поршень возмещен.

Поршневой коэффициент жесткости.

Поршневой коэффициент демпфирования для движения около поршневых концов.

Выбор модели для силы на поршне при полном дополнительном или полном сокращении. Смотрите блок Translational Hard Stop для получения дополнительной информации.

Область применения жесткого упора обеспечивает модель. За пределами области значений поршневого расширения максимума и поршневого сокращения максимума, не применяется Hard stop model и на поршне нет никакой дополнительной силы.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Hard stop model на Stiffness and damping applied smoothly through transition region, damped rebound.

Изотермическая жидкая сторона

Площадь поперечного сечения поршневого стержня в емкости A.

Открытый объем в камере с жидкостью, когда поршень в убранном положении.

Смоделировать ли какое-либо изменение в плотности жидкости из-за сжимаемости жидкости. Когда Fluid compressibility установлен в On, изменения из-за массового расхода жидкости в блок вычисляются в дополнение к изменениям плотности из-за изменений в давлении. В Изотермической Жидкой Библиотеке все блоки вычисляют плотность как функцию давления.

Начальное жидкое давление для сжимаемых жидкостей.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Fluid dynamic compressibility на On.

Давление ссылки среды. Atmospheric pressure опция устанавливает экологическое давление на 0,101325 МПа.

Пользовательское экологическое давление.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Environment pressure specification на Specified pressure.

Газовая сторона

Площадь поперечного сечения поршневого стержня в емкости B.

Площадь поперечного сечения в порте B.

Открытый объем в газовой камере, когда поршень в убранном положении.

Начальное давление в газовой камере.

Начальная температура в газовой камере.

Давление ссылки среды. Atmospheric pressure опция устанавливает экологическое давление на 0,101325 МПа.

Пользовательское экологическое давление.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Environment pressure specification на Specified pressure.

Введенный в R2020a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте