Tire (Simple)

Модель шины без промахов минимальными параметрами

Библиотека:
Simscape / Автомобильная трансмиссия / Tires & Vehicles

Описание

Блок Tire (Simple) представляет простую, модель без промахов шины, которую вы параметрируете радиусом шины.

Можно опционально добавить инерцию, жесткость или затухание. Эти движущие силы требуют дополнительного расчета, который имеет тенденцию делать модели менее подходящими для симуляции в реальном времени.

Допущения и ограничения

Шина не уменьшается.
Возможность передачи крутящего момента бесконечна.

Порты

Сохранение

развернуть все

`A` — Ось
вращательное механическое устройство

Порт вращательного механического устройства сопоставил с осью, на которой находится шина.

`H` — Концентратор
поступательное механическое устройство

Механический поступательный порт сопоставил с концентратором колеса, который передает тягу, сгенерированную шиной к остатку от транспортного средства.

Параметры

развернуть все

Таблица показывает, как видимость некоторых параметров Tire (Simple) зависит от опции, которую вы выбираете для других параметров. Чтобы изучить, как считать таблицу, смотрите Зависимости от Параметра.

Зависимости от параметра

Параметр
Прокрутка радиуса
Податливость — выбирает `No compliance - Suitable for HIL simulation` или `Specify stiffness and damping`
Никакая податливость - Подходящий для Программно-аппаратной симуляции	Задайте жесткость и затухание
	Продольная жесткость
	Продольное затухание
Инерция — выбирает `No Inertia` или `Specify inertia and initial velocity`
Никакая инерция	Задайте инерцию и начальную скорость
	Утомите инерцию
	Начальная скорость

`Rolling radius` — Радиус
0.3 `m` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Прокрутка радиуса шины. Прокручивающийся радиус должен быть больше нуля.

`Compliance` — Модель Compliance
`No compliance - Suitable for HIL simulation` (значение по умолчанию) | `Specify stiffness and damping`

Включайте или пропустите продольную жесткость и затухание.

Зависимости

Выбор Specify stiffness and damping отсоединяет другие параметры. Для получения дополнительной информации смотрите Зависимости от Параметра.

`Longitudinal stiffness` — Продольная жесткость
`1e6` `N/m` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Продольная жесткость шины. Параметр должен быть больше нуля.

Зависимости

Этот параметр появляется, только если параметр Compliance устанавливается на Specify stiffness and damping. Для получения дополнительной информации смотрите Зависимости от Параметра.

`Longitudinal damping` — Продольное затухание
1000 `N/(m/s)` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Продольное затухание шины. Параметр должен быть больше нуля.

Зависимости

`Inertia` — Модель Inertia
`No inertia` (значение по умолчанию) | `Specify inertia and initial velocity`

Включайте или пропустите инерцию шины.

Зависимости

Выбор Specify inertia and initial velocity отсоединяет другие параметры. Для получения дополнительной информации смотрите Зависимости от Параметра.

`Tire inertia` — Утомите инерцию
1 `kg*/m^2` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Вращательная инерция шины.

Зависимости

Этот параметр появляется, только если параметр Inertia устанавливается на Specify inertia and initial velocity. Для получения дополнительной информации смотрите Зависимости от Параметра.

`Initial velocity` — Начальная скорость
0 `rad/s` (значение по умолчанию)

Начальная вращательная скорость шины.

Зависимости

Примеры модели

Транспортное средство с полным приводом

Полноприводное транспортное средство, начинающее с отдыха и возрастающее 15 наклонных поверхностей степени. Первоначально транспортное средство прокручивается назад, пока механизм не разрабатывает достаточный крутящий момент, чтобы противостоять наклону. Динамика податливости шины видна, когда транспортное средство начинает ускоряться. Вариант модели, выбранный для всех шин, может быть установлен в Простое, Трение Параметрированная, или Волшебная модель шины Формулы использование гиперссылок в модели.

Открытая модель

Больше о

развернуть все

И аппаратно-программное моделирование в реальном времени

Для оптимальной производительности симуляции, набор Parameters> параметр Compliance к No compliance - Suitable for HIL simulation.

Документация

Tire (Simple)

Описание

Допущения и ограничения

Порты

Сохранение

`A` — Ось
вращательное механическое устройство

`H` — Концентратор
поступательное механическое устройство

Параметры

`Rolling radius` — Радиус
0.3 `m` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Compliance` — Модель Compliance
`No compliance - Suitable for HIL simulation` (значение по умолчанию) | `Specify stiffness and damping`

Зависимости

`Longitudinal stiffness` — Продольная жесткость
`1e6` `N/m` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

`Longitudinal damping` — Продольное затухание
1000 `N/(m/s)` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

`Inertia` — Модель Inertia
`No inertia` (значение по умолчанию) | `Specify inertia and initial velocity`

Зависимости

`Tire inertia` — Утомите инерцию
1 `kg*/m^2` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

`Initial velocity` — Начальная скорость
0 `rad/s` (значение по умолчанию)

Зависимости

Примеры модели

Транспортное средство с полным приводом

Больше о

И аппаратно-программное моделирование в реальном времени

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

Темы

Представленный в R2012a

Документация Simscape Driveline

Поддержка

Документация

Tire (Simple)

Описание

Допущения и ограничения

Порты

Сохранение

A — Ось вращательное механическое устройство

H — Концентратор поступательное механическое устройство

Параметры

Rolling radius — Радиус0.3 m (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Compliance — Модель Compliance No compliance - Suitable for HIL simulation (значение по умолчанию) | Specify stiffness and damping

Зависимости

Longitudinal stiffness — Продольная жесткость 1e6 N/m (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

Longitudinal damping — Продольное затухание1000 N/(m/s) (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

Inertia — Модель Inertia No inertia (значение по умолчанию) | Specify inertia and initial velocity

Зависимости

Tire inertia — Утомите инерцию1 kg*/m^2 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Зависимости

Initial velocity — Начальная скорость0 rad/s (значение по умолчанию)

Зависимости

Примеры модели

Транспортное средство с полным приводом

Больше о

И аппаратно-программное моделирование в реальном времени

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

Темы

Представленный в R2012a

Документация Simscape Driveline

Поддержка

`A` — Ось
вращательное механическое устройство

`H` — Концентратор
поступательное механическое устройство

`Rolling radius` — Радиус
0.3 `m` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Compliance` — Модель Compliance
`No compliance - Suitable for HIL simulation` (значение по умолчанию) | `Specify stiffness and damping`

`Longitudinal stiffness` — Продольная жесткость
`1e6` `N/m` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Longitudinal damping` — Продольное затухание
1000 `N/(m/s)` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Inertia` — Модель Inertia
`No inertia` (значение по умолчанию) | `Specify inertia and initial velocity`

`Tire inertia` — Утомите инерцию
1 `kg*/m^2` (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Initial velocity` — Начальная скорость
0 `rad/s` (значение по умолчанию)

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.