Документация

Смоделируйте физический компонент (такой как двигатель, клапан, усилитель, и так далее) использующие блоки из библиотеки Simscape Foundation, библиотек продукта дополнения или пользовательских блоков. Подстройте параметры и диагностируйте модель по мере необходимости.

Выберите блоки и линии связи, которые представляют ваш физический компонент и создают подсистему из выбора. Для получения дополнительной информации смотрите, Создают Подсистему из Выбора (Simulink).

Подсистема не должна быть замаскирована. Однако, чтобы отсоединить базовые параметры блоков или переменные в верхнем уровне, необходимо замаскировать подсистему и продвинуть эти параметры или переменные к маске подсистемы. Для получения дополнительной информации смотрите Продвижение Параметра.

Используйте subsystem2ssc функционируйте, чтобы преобразовать вашу подсистему на текстовый составной компонент. Если преобразовываемая подсистема содержит вложенные подсистемы, то функция генерирует несколько файлов Simscape, один для каждой подсистемы.

При преобразовании подсистемы используйте subsystem2ssc функция с targetFolder аргумент, чтобы поместить файл или файлы, сгенерированные функцией в целевую папку.

Например,

subsystem2ssc('ssc_dcmotor/DC Motor','./MotorsLibrary')

создает файл с именем DC_Motor.ssc и места это в папку под названием MotorsLibrary.

Создайте и поместите другие модели электродвигателя в ту же целевую папку.

Защитите исходные файлы в целевой папке при помощи ssc_protect функция.

Совместно используйте содержимое папки с другими пользователями или клиентами, не показывая базовый источник.

Откройте Моторную модель Постоянного электромагнита в качестве примера путем ввода ssc_dcmotor в командном окне MATLAB^®.

Щелкните правой кнопкой по подсистеме двигателя постоянного тока и, из контекстного меню, выберите Mask> Edit Mask.

Кликните по вкладке Parameters & Dialog. Используйте опцию управления Promote, чтобы продвинуть параметр Inertia блока Inertia к маске подсистемы. Для получения дополнительной информации смотрите, Продвигают Базовые Параметры Маску Подсистемы (Simulink).

В качестве альтернативы можно использовать опцию управления Edit, чтобы добавить параметр в маску подсистемы и сопоставить его параметром Inertia базового блока Inertia.

Преобразуйте подсистему двигателя постоянного тока в файл компонента Simscape и поместите этот файл в свою текущую рабочую папку:

subsystem2ssc('ssc_dcmotor/DC Motor')

Функция создает файл с именем DC_Motor.ssc в текущей папке. Откройте файл в редакторе.

component DC_Motor
  parameters
    inertia = {.01, 'cm^2*g'}; %Inertia
  end
  nodes
    C = foundation.mechanical.rotational.rotational;
    R = foundation.mechanical.rotational.rotational;
    V1 = foundation.electrical.electrical;
    V0 = foundation.electrical.electrical;
  end
  components(ExternalAccess = observe)
    Rotor_Resistance = foundation.electrical.elements.resistor(R = {3.9, 'Ohm'});
    Rotor_Inductance = foundation.electrical.elements.inductor(l = {1.2e-05, 'H'}, r = {0, 'Ohm'}, g = {1e-09, '1/Ohm'}, i_L = {value = {0, 'A'}, priority = priority.high});
    Rotational_Electromechanical_Converter = foundation.electrical.elements.rotational_converter(K = {.0006875493541569879, 's*V/rad'});
    Inertia = foundation.mechanical.rotational.inertia(inertia = inertia);
    Friction = foundation.mechanical.rotational.friction(brkwy_trq = {2e-05, 'm*N'}, brkwy_vel = {.03347, 'rad/s'}, Col_trq = {2e-05, 'm*N'}, visc_coef = {0, 'm*s*N/rad'});
  end
  connections
    connect(V0,Rotor_Resistance.p);
    connect(Rotational_Electromechanical_Converter.p,Rotor_Inductance.n);
    connect(V1,Rotational_Electromechanical_Converter.n);
    connect(Rotor_Inductance.p,Rotor_Resistance.n);
    connect(R,Friction.R);
    connect(R,Inertia.I);
    connect(R,Rotational_Electromechanical_Converter.R);
    connect(C,Friction.C);
    connect(C,Rotational_Electromechanical_Converter.C);
  end
end

Заметьте parameters верхнего уровня блокируйтесь содержащий inertia параметр.

Если вы теперь указываете блок Simscape Component на DC_Motor.ssc исходный файл, диалоговое окно блока содержит параметр под названием Inertia.