clearInitialGuessVariables(ks) отбрасывания все переменные предположения из KinematicsSolver объект ks. Угадайте, что переменные смещают решатель к одному из одинаково вероятных решений, когда несколько существуют. Используйте эту функцию, если ни одна из переменных предположения не больше релевантна — например, прежде, чем сформулировать новую кинематическую проблему для той же модели мультитела использование других переменных предположения. Угадайте, что переменные являются дополнительными но важными руководствами решателя в некоторых кинематических проблемах.

Рисунок показывает переменные общего KinematicsSolver объект. Цель (T), угадайте (G) и выведите переменные (O), может быть объединенные переменные (J) или структурировать переменные (F). Та же переменная может служить предположением и вывести, но если это служит целью, это не может удвоиться как предположение. При присвоении переменной предположения, когда цель очищает его как предположение.