Vector Controller (WFSM)

Реализуйте векторные модели контроллеров для поля раны синхронной машины (WFSM)

Библиотека

Simscape / Электрический / Специализированные Энергосистемы / Электроприводы / Основные Блоки Диска

Описание

Векторный контроллер WFSM предлагает быстрый переходный процесс и производительность "машина DC как" к диску WFSM, когда потоком статора и разработанным крутящим моментом независимо управляют.

Векторные модели контроллеров WFSM имеют два рабочих режима, детализированные и среднее значение, для инвертора подробного или среднего значения, соответственно.

Подробный режим

В подробном режиме блок Vector Controller (WFSM) содержит пять основных блоков.

  • Блок Flux estimator оценивает моторный поток статора Ψdqss.

  • ПИ-контроллер Потока регулирует поток в машине.

  • Блок dq-abc выполняет преобразование dq текущих компонентов в переменные фазы abc.

  • Текущий регулятор является скорострельным оружием текущий контроллер с корректируемой гистерезисной пропускной способностью.

  • Блок управления намагничивания содержит логику, используемую, чтобы переключиться между режимом намагничивания и нормального функционирования.

Средний режим

В среднем режиме не представлены высокочастотные действия переключения выключателей питания.

Средний режим похож на подробный режим за исключением того, что импульсы, сгенерированные текущим регулятором, являются трехуровневыми сигналами (-1, 0, 1). Эти сигналы указывают, применяет ли инвертор среднего значения отрицание, нуль или положительное напряжение на шине DC (Vdc) к машине во время насыщения инвертора. В подробном режиме блок Vector Controller (WFSM) выводит фактические импульсы для переключателей инвертора.

Параметры

Model detail level

Задайте уровень детализации модели, чтобы использовать:

  • Detailed (значение по умолчанию)

  • Average

Base​ ​sample time (s)

Временной шаг используется в симуляции в секундах. Значением по умолчанию является ​2​e-6.

Proportional gain

Контроллер потока пропорциональное усиление. Значением по умолчанию является 1000.

Integral gain

Контроллер потока интегральное усиление. Значением по умолчанию является 1000.

Low-pass filter cutoff frequency (Hz)

Первый порядок оценки потока фильтрует частоту среза в герц. Значением по умолчанию является 2.

Output voltage saturation (V) [Negative, Positive]

Минимальное и максимальное напряжение применилось к моторному полю возбуждения в вольтах. Значением по умолчанию является [-300,300].

High voltage field magnetization time (s)

Полевое время приложения высокого напряжения намагничивания, в секундах. Значением по умолчанию является 0.2.

Field magnetization voltage (V)

Полевое напряжение намагничивания, примененное, чтобы установить поток статора, в вольтах. Значением по умолчанию является 600.

Total field magnetization time (s)

Общее время перед диском готово произвести крутящий момент в секундах. Значением по умолчанию является 1.

Field nominal voltage (V)

Полевое напряжение номинала, в вольтах. Значением по умолчанию является 30.

Current hysteresis bandwidth (A)

Текущая пропускная способность гистерезиса регулятора, в амперах. Это значение является общей гистерезисной пропускной способностью, распределенной симметрично вокруг текущего сетбола. Рисунок показывает случай, где текущий сетбол*, и текущая пропускная способность гистерезиса регулятора установлена в dx.

Значением по умолчанию является 10.

Sample time (s)

Время выборки векторного контроллера, в секундах. Время выборки должно быть кратным шагу времени симуляции. Значением по умолчанию является 20e-6.

Stator resistance (Ohms)

RS сопротивления фазы статора, в Омах, двигателя. Значением по умолчанию является 2.01e-3.

Motor pairs of poles

Количество пар полюса. Значением по умолчанию является 2.

Вводы и выводы

iabc

Три тока линии WFSM.

Vabc

Трехфазное напряжение WFSM.

Te*

Ссылка крутящего момента, обычно обеспеченная контроллером скорости.

Flux*

Ссылка потока, обычно обеспеченная контроллером скорости.

Pulses

Импульсы для шести переключателей инвертора. Этот выход отображается только, когда параметр Model detail level устанавливается на Detailed.

Vf

Полевое напряжение для WFSM.

Mag_C

Этот двоичный сигнал указывает, намагничена ли машина (1) достаточно, чтобы быть запущенной или не (0).

Sig*

Вектор, содержащий сигналы измерения:

  • Iabc — Три тока линии.

  • iabc* — Три ссылочных тока.

  • pulses* — Два трехуровневых сигнала (-1, 0, 1) указание, применяет ли инвертор среднего значения отрицание, нуль или положительное напряжение на шине DC (Vdc) к машине.

  • Mag_c — Двоичный сигнал, который указывает, намагничена ли машина достаточно, чтобы быть запущенной (1) или не (0).

Этот выход отображается только, когда параметр Model detail level устанавливается на Average.

Примеры

Блок Vector Controller (WFSM) используется в блоке AC5 библиотеки Electric Drives.

Ссылки

[1] Bose, B. K. Современная силовая электроника и диски AC, NJ: Prentice Hall, 2002.

Смотрите также

| | | | | | | | | | | | |

Темы

Введенный в R2015b

Документация Simscape Electrical
Поддержка
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте