Развертывание модели объекта управления позволяет вам тестировать свой алгоритм управления. Можно развернуть модель Simscape Electrical™ для симуляции в реальном времени, включая оборудование в цикле (HIL) симуляция, с помощью сгенерированного кода C или HDL-кода.
Сгенерируйте код С, чтобы развернуть нелинейное, линейное, или переключил линейную модель, которая требует 20 мкс или большего шага расчета симуляции. Если у вас есть лицензия на Simulink Coder™, можно сгенерировать код С для развертывания на машине реального времени. Если у вас есть лицензия на Embedded Coder®, можно сгенерировать код С для развертывания на встраиваемой системе. Если у вас есть лицензия на Simulink Real-Time, можно использовать проверки Simscape, чтобы подготовить модели Simscape Electrical к генерации кода. Можно затем использовать Simulink Real-Time Explorer для:
Сгенерируйте и скомпилируйте код по компьютеру разработчика.
Загрузите приложение реального времени на целевой компьютер.
Выполните приложение реального времени удаленно от компьютера разработчика.
Чтобы изучить, как сгенерировать и развернуть версию кода С модели Simscape, смотрите Рабочий процесс Подготовки к Модели реального времени (Simscape), Рабочий процесс Симуляции В реальном времени (Simscape) и Рабочий процесс Аппаратно-программного моделирования (Simscape).
Сгенерируйте HDL-код, чтобы развернуть линейное, или переключил линейную модель, которая требует 1 мкс или большего шага расчета симуляции. Если у вас есть лицензия на HDL Coder™, можно сгенерировать HDL-код из модели Simscape Electrical без первого вручную преобразование модели к модели Simulink при помощи HDL Workflow Advisor Simscape. sschdladvisor функция генерирует совместимую версию HDL-кода вашей модели. Можно затем сгенерировать код из модели реализации HDL и развернуть модель объекта управления в FPGA для Программно-аппаратной симуляции.
Чтобы изучить, как сгенерировать версию HDL модели Simscape, смотрите, Генерируют HDL-код Используя HDL Workflow Advisor Simscape (Simscape).
Рабочий процесс подготовки к модели реального времени (Simscape)
Следуйте за рабочим процессом подготовки к модели реального времени, чтобы сделать вашу модель Simscape в реальном времени способный.
Рабочий процесс аппаратно-программного моделирования (Simscape)
Следуйте за оборудованием в цикле (HIL) рабочий процесс симуляции, чтобы развернуть модель Simscape в вашу машину реального времени с помощью Simulink Coder и Simulink Real-Time.
Рабочий процесс симуляции в реальном времени (Simscape)
Сконфигурируйте решатели в своей модели Simscape для симуляции в реальном времени.
Подготовьте модели Simscape Electrical к симуляции в реальном времени Используя проверки Simscape
Узнать, как Проверки Performance Advisor могут помочь вам оптимизировать свою модель Simscape Electrical для симуляции в реальном времени.
Сгенерируйте HDL-код Используя HDL Workflow Advisor Simscape (Simscape)
Узнать, как преобразовывать модели Simscape в HDL-код для Развертывания FPGA.
Сгенерируйте HDL-код для моделей Simscape (HDL Coder)
То, как сгенерировать HDL-код от Simscape, переключило линейные модели.
Разверните Модели объекта управления Simscape™ в Модули ввода-вывода FPGA Speedgoat (HDL Coder)
Как развернуть сгенерированный HDL-код от моделей Simscape до модулей Speedgoat IO.
Подтвердите модель реализации HDL к алгоритму Simscape
Как подтвердить и разрешить несоответствие в результатах симуляции между алгоритмом Simscape и моделью реализации HDL.
Улучшите уровень выборки модели реализации HDL, сгенерированной из алгоритма Simscape
Узнайте о сверхдискретизации в сгенерированной модели реализации HDL и как шаг расчета модели относится к шагу расчета исходного алгоритма Simscape.
Как диагностировать генерацию модели реализации из моделей Simscape с немногими нелинейными элементами, такими как Управление двигателем постоянного тока.
Как диагностировать генерацию модели реализации из моделей со значительными нелинейными элементами, такими как Постоянный магнит Синхронный Двигатель.