FEM-Parameterized Rotary Actuator

Ротационный привод задан в терминах магнитного потока

Библиотека:
Simscape / Электрический / Электромеханический / Мехатронные Приводы

Описание

Блок FEM-Parameterized Rotary Actuator реализует модель ротационного привода, заданного в терминах магнитного потока. Используйте этот блок, чтобы смоделировать пользовательские ротационные приводы и двигатели, где магнитный поток зависит и от угла ротора и от текущий. Вы параметрируете блок с помощью данных из стороннего пакета Магнитного конечного элемента (FEM).

Блок имеет две опции для электрического уравнения. Первое, Define in terms of dPhi(i,theta)/dtheta and dPhi(i,theta)/di, задает ток в терминах частных производных магнитного потока (Φ) относительно угла ротора (θ) и текущий (i), уравнения, для которых:

$\frac{d i}{d t} = (v - i R - \frac{\partial Φ}{\partial θ} \frac{d θ}{d t}) / \frac{\partial Φ}{\partial i}$

Вторая опция, Define in terms of Phi(i,theta), задает напряжение через компонент непосредственно в терминах потока, уравнения, для которого:

$v = i R + \frac{d}{d t} Φ (θ, i)$

Численно, определение электрического уравнения в терминах частных производных потока лучше, потому что обратная эдс является кусочно-непрерывной. Если использование потока непосредственно, использование более прекрасного размера сетки для текущего и положения улучшат результаты, как будет, выбирая кубический или интерполяция сплайна.

В обоих случаях вы имеете опцию или к непосредственно задаете крутящий момент как функцию текущих и угла ротора, при помощи параметра Torque matrix, T(i,theta), или имеете блок, автоматически вычисляют матрицу крутящего момента.

При вводе электромагнитных данных о крутящем моменте непосредственно, можно или использовать данные, снабженные конечным элементом магнитный пакет (который вы раньше определяли поток), или вычислите крутящий момент от потока следующим уравнением:

$T = \int_{0}^{i} \frac{\partial Φ (θ, i)}{\partial θ} d i$

Смотрите Конечный элемент Параметрированная Соленоидная модель в качестве примера и ее файл инициализации ee_fem_solenoid_ini.m для примера того, как реализовать этот тип интегрирования в MATLAB^®.

В качестве альтернативы блок может автоматически вычислить матрицу крутящего момента от информации о потоке, которую вы предоставляете. Чтобы выбрать эту опцию, установите параметр Calculate torque matrix? на Yes. Матричное вычисление крутящего момента происходит при инициализации модели на основе текущей информации о потокосцеплении блока. Крутящий момент вычисляется путем числовой интеграции скорости изменения потокосцепления относительно угла по току, согласно предыдущему уравнению. Если параметр Electrical model устанавливается на Define in terms of Phi(i,theta), затем блок должен сначала оценить значение параметров Flux partial derivative wrt angle, Phi(i,theta)/dtheta из данных о потокосцеплении. При выполнении этого блок использует метод интерполяции, заданный параметром Interpolation method. Как правило, Smooth опция является самой точной, но Linear опция является самой устойчивой.

Можно задать Φ и его частные производные для только положительных, или положительных и отрицательных токов. При определении для только положительных токов затем блок принимает что Φ (–i, x), = –Φ (i, x). Поэтому, если текущий вектор положителен только:

Первое текущее значение должно быть нулем.
Поток, соответствующий, чтобы обнулить текущий, должен быть нулем.
Частная производная потока относительно угла ротора должна быть нулем для нулевого тока.

Чтобы смоделировать ротационный двигатель с повторным шаблоном потока, установите параметр Flux dependence on displacement на Cyclic. При выбирании этой опции крутящий момент и поток (или крутящий момент и частные производные потока в зависимости от выбранной опции) должны иметь идентичные первые и последние столбцы.

Тепловой порт

Блок имеет дополнительный тепловой порт, скрытый по умолчанию. Чтобы осушить тепловой порт, щелкните правой кнопкой по блоку по своей модели, и затем из контекстного меню выбирают Simscape> Block choices> Show thermal port. Это действие отображает тепловой порт H на значке блока и отсоединяет параметры Thermal Port и Temperature Dependence.

Используйте тепловой порт, чтобы симулировать эффекты медных потерь сопротивления, которые преобразуют электроэнергию нагреться. Для получения дополнительной информации об использовании тепловых портов и на Temperature Dependence и параметрах Thermal Port, смотрите Термальные эффекты Симуляции во Вращательных и Поступательных Приводах.

Допущения и ограничения

Необходимо предоставить непротиворечивое множество данных о потоке и крутящего момента. Нет никакой проверки, чтобы гарантировать, что матрица крутящего момента сопоставима с данными о потоке.
При управлении блоком FEM-Parameterized Rotary Actuator через серийный индуктор вы, возможно, должны включать параллельную проводимость в компонент индуктора.

Порты

Сохранение

развернуть все

`+` — Положительный терминал
электрический

Электрический порт сохранения сопоставил с приводом положительный терминал.

`-` — Отрицательный терминал
электрический

Электрический порт сохранения сопоставил с приводом отрицательный терминал.

`C` — Случай
механическое устройство

Порт сохранения вращательного механического устройства сопоставлен со случаем привода.

`R` — Ротор
механическое устройство

Порт сохранения вращательного механического устройства сопоставлен с ротором.

`H` — Тепловой порт
тепловой

Тепловой порт. Для получения дополнительной информации смотрите Тепловой Порт.

Параметры

развернуть все

Магнитная сила

`Electrical model` — Электрическая параметризация модели
`Define in terms of dPhi(i,theta)/dtheta and dPhi(i,theta)/di` (значение по умолчанию) | `Define in terms of Phi(i,theta)`

Выберите одну из следующих опций параметризации, на основе базовой электрической модели:

Define in terms of dPhi(i,theta)/dtheta and dPhi(i,theta)/di — Задайте ток через блок в терминах частных производных магнитного потока относительно расстояния и текущий.
Define in terms of Phi(i,theta) — Задайте напряжение через распределительные коробки непосредственно в терминах потока.

`Current vector, i` — Текущий вектор
[0, .2, .4, .6, .8, 1] `A` (значение по умолчанию)

Задайте вектор монотонно увеличения текущих значений, соответствующих вашим данным потока крутящего момента. Если вы задаете положительные токи только, первым элементом должен быть нуль.

`Angle vector, theta` — Угловой вектор
[0, 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 110, 120, 130, 140, 150, 160, 170, 180] `deg` (значение по умолчанию)

Задайте вектор монотонно увеличения угловых значений ротора, соответствующих вашим данным потока крутящего момента.

`Flux partial derivative wrt current, dPhi(i,theta)/di` — Частная производная потока относительно тока
[.002, .0024, .0035, .0052, .0074, .0096, .0118, .0135, .0146, .015, .0146, .0135, .0118, .0096, .0074, .0052, .0035, .0024, .002; .002, .0024, .0035, .0052, .0074, .0096, .0118, .0135, .0146, .015, .0146, .0135, .0118, .0096, .0074, .0052, .0035, .0024, .002; .002, .0024, .0035, .0052, .0074, .0096, .0118, .0135, .0146, .015, .0146, .0135, .0118, .0096, .0074, .0052, .0035, .0024, .002; .002, .0024, .0035, .0052, .0074, .0096, .0118, .0135, .0146, .015, .0146, .0135, .0118, .0096, .0074, .0052, .0035, .0024, .002; .002, .0024, .0035, .0052, .0074, .0096, .0118, .0135, .0146, .015, .0146, .0135, .0118, .0096, .0074, .0052, .0035, .0024, .002; .002, .0024, .0035, .0052, .0074, .0096, .0118, .0135, .0146, .015, .0146, .0135, .0118, .0096, .0074, .0052, .0035, .0024, .002] `Wb/A` (значение по умолчанию)

Задайте матрицу частных производных потока относительно тока. Этот параметр отображается, только если Electrical model установлен в Define in terms of dPhi(i,theta)/dtheta and dPhi(i,theta)/di. Значение по умолчанию, в Wb/A:

[ 0.002 0.0024 0.0035 0.0052 0.0074 0.0096 0.0118 0.0135 0.0146 ...
        0.015 0.0146 0.0135 0.0118 0.0096 0.0074 0.0052 0.0035 0.0024 0.002; 
  0.002 0.0024 0.0035 0.0052 0.0074 0.0096 0.0118 0.0135 0.0146 ...
        0.015 0.0146 0.0135 0.0118 0.0096 0.0074 0.0052 0.0035 0.0024 0.002; 
  0.002 0.0024 0.0035 0.0052 0.0074 0.0096 0.0118 0.0135 0.0146 ...
        0.015 0.0146 0.0135 0.0118 0.0096 0.0074 0.0052 0.0035 0.0024 0.002; 
  0.002 0.0024 0.0035 0.0052 0.0074 0.0096 0.0118 0.0135 0.0146 ...
        0.015 0.0146 0.0135 0.0118 0.0096 0.0074 0.0052 0.0035 0.0024 0.002; 
  0.002 0.0024 0.0035 0.0052 0.0074 0.0096 0.0118 0.0135 0.0146 ...
        0.015 0.0146 0.0135 0.0118 0.0096 0.0074 0.0052 0.0035 0.0024 0.002; 
  0.002 0.0024 0.0035 0.0052 0.0074 0.0096 0.0118 0.0135 0.0146 ...
        0.015 0.0146 0.0135 0.0118 0.0096 0.0074 0.0052 0.0035 0.0024 0.002; ]

Зависимости

Этот параметр отображается только, когда вы устанавливаете параметр Electrical model на Define in terms of dPhi(i,theta)/dtheta and dPhi(i,theta)/di.

`Flux partial derivative wrt angle, dPhi(i,theta)/dtheta` — Частная производная потока относительно угла
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0; 0, .0009, .0017, .0023, .0026, .0026, .0023, .0017, .0009, 0, -.0009, -.0017, -.0023, -.0026, -.0026, -.0023, -.0017, -.0009, 0; 0, .0018, .0033, .0045, .0051, .0051, .0045, .0033, .0018, 0, -.0018, -.0033, -.0045, -.0051, -.0051, -.0045, -.0033, -.0018, 0; 0, .0027, .005, .0068, .0077, .0077, .0068, .005, .0027, 0, -.0027, -.005, -.0068, -.0077, -.0077, -.0068, -.005, -.0027, 0; 0, .0036, .0067, .009, .0102, .0102, .009, .0067, .0036, 0, -.0036, -.0067, -.009, -.0102, -.0102, -.009, -.0067, -.0036, 0; 0, .0044, .0084, .0113, .0128, .0128, .0113, .0084, .0044, 0, -.0044, -.0084, -.0113, -.0128, -.0128, -.0113, -.0084, -.0044, 0] `Wb/rad` (значение по умолчанию)

Задайте матрицу частных производных потока относительно угла ротора. Этот параметр отображается, только если Electrical model установлен в Define in terms of dPhi(i,theta)/dtheta and dPhi(i,theta)/di. Значение по умолчанию, в Wb/rad:

[ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0; 
  0 9e-4 0.0017 0.0023 0.0026 0.0026 0.0023 0.0017 9e-4 ...
         0 -9e-4 -0.0017 -0.0023 -0.0026 -0.0026 -0.0023 -0.0017 -9e-4 0; 
  0 0.0018 0.0033 0.0045 0.0051 0.0051 0.0045 0.0033 0.0018 ...
         0 -0.0018 -0.0033 -0.0045 -0.0051 -0.0051 -0.0045 -0.0033 -0.0018 0; 
  0 0.0027 0.005 0.0068 0.0077 0.0077 0.0068 0.005 0.0027 ...
         0 -0.0027 -0.005 -0.0068 -0.0077 -0.0077 -0.0068 -0.005 -0.0027 0; 
  0 0.0036 0.0067 0.009 0.0102 0.0102 0.009 0.0067 0.0036 ...
         0 -0.0036 -0.0067 -0.009 -0.0102 -0.0102 -0.009 -0.0067 -0.0036 0; 
  0 0.0044 0.0084 0.0113 0.0128 0.0128 0.0113 0.0084 0.0044 ...
         0 -0.0044 -0.0084 -0.0113 -0.0128 -0.0128 -0.0113 -0.0084 -0.0044 0 ]

Зависимости

`Flux linkage matrix, Phi(i,theta)` — Матрица потокосцепления
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0; .0004, .00048, .0007, .00105, .00147, .00193, .00235, .0027, .00292, .003, .00292, .0027, .00235, .00193, .00147, .00105, .0007, .00048, .0004; .0008, .00096, .00141, .0021, .00295, .00385, .0047, .00539, .00584, .006, .00584, .00539, .0047, .00385, .00295, .0021, .00141, .00096, .0008; .0012, .00144, .00211, .00315, .00442, .00578, .00705, .00809, .00876, .009, .00876, .00809, .00705, .00578, .00442, .00315, .00211, .00144, .0012; .0016, .00191, .00282, .0042, .0059, .0077, .0094, .01078, .01169, .012, .01169, .01078, .0094, .0077, .0059, .0042, .00282, .00191, .0016; .002, .00239, .00352, .00525, .00737, .00963, .01175, .01348, .01461, .015, .01461, .01348, .01175, .00963, .00737, .00525, .00352, .00239, .002] `Wb` (значение по умолчанию)

Задайте матрицу общего потокосцепления, то есть, времена потока количество поворотов. Этот параметр отображается, только если Electrical model установлен в Define in terms of Phi(i,theta). Значение по умолчанию, в Wb:

[ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0; 
  4e-4 4.8e-4 7e-4 0.00105 0.00147 0.00193 0.00235 0.0027 0.00292 ...
        0.003 0.00292 0.0027 0.00235 0.00193 0.00147 0.00105 7e-4 4.8e-4 4e-4; 
  8e-4 9.6e-4 0.00141 0.0021 0.00295 0.00385 0.0047 0.00539 0.00584 ...
        0.006 0.00584 0.00539 0.0047 0.00385 0.00295 0.0021 0.00141 9.6e-4 8e-4; 
  0.0012 0.00144 0.00211 0.00315 0.00442 0.00578 0.00705 0.00809 0.00876 ...
        0.009 0.00876 0.00809 0.00705 0.00578 0.00442 0.00315 0.00211 0.00144 0.0012; 
  0.0016 0.00191 0.00282 0.0042 0.0059 0.0077 0.0094 0.01078 0.01169 ...
        0.012 0.01169 0.01078 0.0094 0.0077 0.0059 0.0042 0.00282 0.00191 0.0016; 
  0.002 0.00239 0.00352 0.00525 0.00737 0.00963 0.01175 0.01348 0.01461 ...
        0.015 0.01461 0.01348 0.01175 0.00963 0.00737 0.00525 0.00352 0.00239 0.002 ]

Зависимости

Этот параметр отображается только, когда вы устанавливаете параметр Electrical model на Define in terms of Phi(i,theta).

`Calculate torque matrix?` — Электромагнитная спецификация данных о крутящем моменте
`No — specify directly` (значение по умолчанию) | `Yes`

Задайте способ обеспечить электромагнитные данные о крутящем моменте:

No — specify directly — Введите электромагнитные данные о крутящем моменте непосредственно, при помощи параметра Torque matrix, T(i,theta).
Да — блок вычисляет крутящий момент от информации о потокосцеплении как функция угла ротора и текущих.

`Torque matrix, T(i,theta)` — Матрица крутящего момента
[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0; 0, .0889, .1671, .2252, .2561, .2561, .2252, .1671, .0889, 0, -.0889, -.1671, -.2252, -.2561, -.2561, -.2252, -.1671, -.0889, 0; 0, .3557, .6685, .9007, 1.0242, 1.0242, .9007, .6685, .3557, 0, -.3557, -.6685, -.9007, -1.0242, -1.0242, -.9007, -.6685, -.3557, 0; 0, .8003, 1.5041, 2.0265, 2.3045, 2.3045, 2.0265, 1.5041, .8003, 0, -.8003, -1.5041, -2.0265, -2.3045, -2.3045, -2.0265, -1.5041, -.8003, 0; 0, 1.4228, 2.674, 3.6027, 4.0968, 4.0968, 3.6027, 2.674, 1.4228, 0, -1.4228, -2.674, -3.6027, -4.0968, -4.0968, -3.6027, -2.674, -1.4228, 0; 0, 2.2231, 4.1781, 5.6292, 6.4013, 6.4013, 5.6292, 4.1781, 2.2231, 0, -2.2231, -4.1781, -5.6292, -6.4013, -6.4013, -5.6292, -4.1781, -2.2231, 0] `mN*m` (значение по умолчанию)

Укажите, что матрица электромагнитного крутящего момента применилась к ротору. Этот параметр отображается, только если Calculate torque matrix? установлен в No — specify directly. Значение по умолчанию, в mN*m:

[ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0; 
  0 0.0889 0.1671 0.2252 0.2561 0.2561 0.2252 0.1671 0.0889 ...
        0 -0.0889 -0.1671 -0.2252 -0.2561 -0.2561 -0.2252 -0.1671 -0.0889 0; 
  0 0.3557 0.6685 0.9007 1.0242 1.0242 0.9007 0.6685 0.3557 ...
        0 -0.3557 -0.6685 -0.9007 -1.0242 -1.0242 -0.9007 -0.6685 -0.3557 0; 
  0 0.8003 1.5041 2.0265 2.3045 2.3045 2.0265 1.5041 0.8003 ...
        0 -0.8003 -1.5041 -2.0265 -2.3045 -2.3045 -2.0265 -1.5041 -0.8003 0; 
  0 1.4228 2.674 3.6027 4.0968 4.0968 3.6027 2.674 1.4228 ...
        0 -1.4228 -2.674 -3.6027 -4.0968 -4.0968 -3.6027 -2.674 -1.4228 0; 
  0 2.2231 4.1781 5.6292 6.4013 6.4013 5.6292 4.1781 2.2231 ...
        0 -2.2231 -4.1781 -5.6292 -6.4013 -6.4013 -5.6292 -4.1781 -2.2231 0 ]

Зависимости

Этот параметр отображается только, когда вы устанавливаете параметр Calculate torque matrix? на No — specify directly.

`Flux dependence on displacement` — Шаблон потока
`Unique` (значение по умолчанию) | `Cyclic`

Задайте шаблон потока:

Unique — Никакой существующий шаблон потока.
Cyclic — Выберите эту опцию, чтобы смоделировать линейный двигатель с повторным шаблоном потока. Сила и поток (или сила и частные производные потока, в зависимости от выбранной опции Electrical model) должны иметь идентичные первые и последние столбцы.

`Interpolation method` метод интерполяции
`Linear` (значение по умолчанию) | `Smooth`

Выберите один из следующих методов интерполяции для аппроксимации итогового значения, когда исходное значение находится между двумя последовательными узлами решетки:

Linear — Выберите эту опцию, чтобы получить лучшую производительность.
Smooth — Выберите эту опцию, чтобы создать непрерывную поверхность с непрерывными производными первого порядка.

Для получения дополнительной информации об алгоритмах интерполяции смотрите страницу с описанием блока PS Lookup Table (2D).

`Extrapolation method` ExtrapolationMethod
`Linear` (значение по умолчанию) | `Nearest`

Выберите один из следующих методов экстраполяции для определения выходного значения, когда входное значение найдется вне диапазона, указанного в списке аргументов:

Linear — Выберите эту опцию, чтобы создать поверхность с непрерывными производными первого порядка в области экстраполяции и за пределами с областью интерполяции.
Nearest — Выберите эту опцию, чтобы произвести экстраполяцию, которая не выше самой высокой или ниже самой низкой точки в области данных.

Для получения дополнительной информации об алгоритмах экстраполяции смотрите страницу с описанием блока PS Lookup Table (2D).

Зависимости

Этот параметр отображается только, когда вы устанавливаете параметр Flux dependence on displacement на Unique.

`Winding resistance` — Электрическое извилистое полное сопротивление
14 `Ohm` (значение по умолчанию)

Полное сопротивление электрической обмотки.

Механическое устройство

`Damping` — Ротационное затухание
0.0001 `N*m/(rad/s)` (значение по умолчанию)

Ротационное затухание. Значение может быть нулем.

`Rotor inertia` — Инерция ротора
0.00005 `kg*m^2` (значение по умолчанию)

Инерция ротора присоединяется к механическому поступательному порту R. Значение может быть нулем.

`Minimum rotor angle` — Минимальный угол ротора
`-Inf` `deg` (значение по умолчанию)

Угол ротора, под которым применяется более низкая механическая остановка конца.

`Maximum rotor angle` — Максимальный угол ротора
`Inf` `deg` (значение по умолчанию)

Угол ротора, под которым применяется верхняя механическая остановка конца.

`Initial rotor angle` — Начальный угол ротора
0 `deg` (значение по умолчанию)

Положение ротора в начале симуляции

`Initial rotor velocity` — Начальная скорость ротора
0 `deg/s` (значение по умолчанию)

Скорость вращения ротора в начале симуляции.

`Contact stiffness` — Упругость контакта
`1e8` `N*m/rad` (значение по умолчанию)

Упругость контакта между ротором и остановками конца.

`Contact damping` — Свяжитесь с затуханием
`1e4` `N*m/(rad/s)` (значение по умолчанию)

Свяжитесь с затуханием между остановками конца и ротором.

Температурная зависимость

Эта вкладка появляется только для блоков с осушенным тепловым портом. Для получения дополнительной информации смотрите Тепловой Порт.

`Resistance temperature coefficient` — Коэффициент температуры сопротивления
`3.93e-3` `1/K` (значение по умолчанию)

Коэффициент температуры сопротивления.

`Measurement temperature` — Температура измерения
25 `degC` (значение по умолчанию)

Температура, для которой заданы параметры привода.

Тепловой порт

`Thermal mass` — Количество тепла
100 `J/K` (значение по умолчанию)

Количество тепла является энергией, требуемой повысить температуру одной степенью.

`Initial temperature` — Начальная температура
25 `degC` (значение по умолчанию)

Температура теплового порта в начале симуляции.

Примеры модели

Закрутите моторную параметризацию

Как данные производителя для крутящего момента как функция текущих и угла могут использоваться, чтобы смоделировать двигатель крутящего момента. Таблица данных показывает линейные характеристики для углов ротора между 20 и 70 градусами и для токов, где насыщение не происходит. Данные в этой области значений используются, чтобы параметрировать упрощенную модель двигателя крутящего момента. Используя MATLAB®, чтобы обработать точки данных извлек из таблицы данных, мы можем преобразовать данные производителя в моторные параметры, которые часто получаются из программного обеспечения конечного элемента.

Открытая модель

Документация

FEM-Parameterized Rotary Actuator

Описание

Тепловой порт

Допущения и ограничения

Порты

Сохранение

+ — Положительный терминал электрический

- — Отрицательный терминал электрический

C — Случай механическое устройство

R — Ротор механическое устройство

H — Тепловой порт тепловой

Параметры

Магнитная сила

Electrical model — Электрическая параметризация модели Define in terms of dPhi(i,theta)/dtheta and dPhi(i,theta)/di (значение по умолчанию) | Define in terms of Phi(i,theta)

Current vector, i — Текущий вектор[0, .2, .4, .6, .8, 1] A (значение по умолчанию)

Angle vector, theta — Угловой вектор[0, 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 110, 120, 130, 140, 150, 160, 170, 180] deg (значение по умолчанию)

Зависимости

Зависимости

Зависимости

Calculate torque matrix? — Электромагнитная спецификация данных о крутящем моменте No — specify directly (значение по умолчанию) | Yes

Зависимости

Flux dependence on displacement — Шаблон потока Unique (значение по умолчанию) | Cyclic

Interpolation method метод интерполяции Linear (значение по умолчанию) | Smooth

Extrapolation method ExtrapolationMethod Linear (значение по умолчанию) | Nearest

Зависимости

Winding resistance — Электрическое извилистое полное сопротивление14 Ohm (значение по умолчанию)

Механическое устройство

Damping — Ротационное затухание0.0001 N*m/(rad/s) (значение по умолчанию)

Rotor inertia — Инерция ротора0.00005 kg*m^2 (значение по умолчанию)

Minimum rotor angle — Минимальный угол ротора -Inf deg (значение по умолчанию)

Maximum rotor angle — Максимальный угол ротора Inf deg (значение по умолчанию)

Initial rotor angle — Начальный угол ротора0 deg (значение по умолчанию)

Initial rotor velocity — Начальная скорость ротора0 deg/s (значение по умолчанию)

Contact stiffness — Упругость контакта 1e8 N*m/rad (значение по умолчанию)

Contact damping — Свяжитесь с затуханием 1e4 N*m/(rad/s) (значение по умолчанию)

Температурная зависимость

Resistance temperature coefficient — Коэффициент температуры сопротивления 3.93e-3 1/K (значение по умолчанию)

Measurement temperature — Температура измерения25 degC (значение по умолчанию)

Тепловой порт

Thermal mass — Количество тепла100 J/K (значение по умолчанию)

Initial temperature — Начальная температура25 degC (значение по умолчанию)

Примеры модели

Закрутите моторную параметризацию

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

Введен в R2010a

Документация Simscape Electrical

Поддержка

`+` — Положительный терминал
электрический

`-` — Отрицательный терминал
электрический

`C` — Случай
механическое устройство

`R` — Ротор
механическое устройство

`H` — Тепловой порт
тепловой

`Electrical model` — Электрическая параметризация модели
`Define in terms of dPhi(i,theta)/dtheta and dPhi(i,theta)/di` (значение по умолчанию) | `Define in terms of Phi(i,theta)`

`Current vector, i` — Текущий вектор
[0, .2, .4, .6, .8, 1] `A` (значение по умолчанию)

`Angle vector, theta` — Угловой вектор
[0, 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 110, 120, 130, 140, 150, 160, 170, 180] `deg` (значение по умолчанию)

`Calculate torque matrix?` — Электромагнитная спецификация данных о крутящем моменте
`No — specify directly` (значение по умолчанию) | `Yes`

`Flux dependence on displacement` — Шаблон потока
`Unique` (значение по умолчанию) | `Cyclic`

`Interpolation method` метод интерполяции
`Linear` (значение по умолчанию) | `Smooth`

`Extrapolation method` ExtrapolationMethod
`Linear` (значение по умолчанию) | `Nearest`

`Winding resistance` — Электрическое извилистое полное сопротивление
14 `Ohm` (значение по умолчанию)

`Damping` — Ротационное затухание
0.0001 `N*m/(rad/s)` (значение по умолчанию)

`Rotor inertia` — Инерция ротора
0.00005 `kg*m^2` (значение по умолчанию)

`Minimum rotor angle` — Минимальный угол ротора
`-Inf` `deg` (значение по умолчанию)

`Maximum rotor angle` — Максимальный угол ротора
`Inf` `deg` (значение по умолчанию)

`Initial rotor angle` — Начальный угол ротора
0 `deg` (значение по умолчанию)

`Initial rotor velocity` — Начальная скорость ротора
0 `deg/s` (значение по умолчанию)

`Contact stiffness` — Упругость контакта
`1e8` `N*m/rad` (значение по умолчанию)

`Contact damping` — Свяжитесь с затуханием
`1e4` `N*m/(rad/s)` (значение по умолчанию)

`Resistance temperature coefficient` — Коэффициент температуры сопротивления
`3.93e-3` `1/K` (значение по умолчанию)

`Measurement temperature` — Температура измерения
25 `degC` (значение по умолчанию)

`Thermal mass` — Количество тепла
100 `J/K` (значение по умолчанию)

`Initial temperature` — Начальная температура
25 `degC` (значение по умолчанию)

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.