Governor Type 3

Тип 3 IEEE линеаризовал управляющую скоростью гидро турбинную модель

Библиотека:
Simscape / Электрический / Управление / Турбинные Регуляторы

Описание

Блок Governor Type 3 моделирует модель IEEEG3 гидро турбинный регулятор с динамикой напорного трубопровода.

Этот блок имеет более подробную модель регулятора, чем блок Governor Type 1 и использует линеаризовавшую модель турбины, или воду, модель столбца и динамику напорного трубопровода.

Можно переключиться между непрерывными и дискретными реализациями блока при помощи параметра Sample time (-1 for inherited). Чтобы сконфигурировать регулятор в течение непрерывного времени, установите свойство Sample time (-1 for inherited) на 0. Чтобы сконфигурировать регулятор в течение дискретного времени, установите свойство Sample time (-1 for inherited) на положительное, ненулевое значение, или на -1 наследовать шаг расчета от восходящего блока.

Эта схема иллюстрирует полную структуру блока:

Порты

Входной параметр

развернуть все

`speed_pu` — Турбинная скорость
скаляр

Скорость турбины, в представлении на модуль в виде скаляра.

Типы данных: single | double

`Pref` — Смещение ссылки скорости
скаляр

Сместите к ссылке загрузки скорости в виде скаляра. Соединитесь этот порт к выходному порту Pref турбины загружают блок контроллера, такой как блок Controller LCFB1.

Типы данных: single | double

Вывод

развернуть все

`Pmech` — Механическая энергия
скаляр

Механическая энергия, возвращенная как скаляр.

Типы данных: single | double

Параметры

развернуть все

Общий

`Speed reference (pu)` — Ссылка скорости
1 (значение по умолчанию) | скаляр

Ссылка скорости на модуль.

`Initial torque (pu)` — Начальный крутящий момент
0.45 (значение по умолчанию) | скаляр

Начальный крутящий момент на модуль в начале симуляции.

`Sample time (-1 for inherited)` — Блокируйте шаг расчета
-1 (значение по умолчанию) | 0 | положительная скалярная величина

Время между последовательным выполнением блока. Во время выполнения блок производит выходные параметры и, при необходимости обновляет его внутреннее состояние. Для получения дополнительной информации смотрите то, Что Шаг расчета? (Simulink) и Настройка времени выборки (Simulink).

Для наследованной операции дискретного времени задайте -1. Для операции дискретного времени задайте положительное целое число. Для операции непрерывного времени задайте 0.

Если этот блок находится в подсистеме маскированной, или другая различная подсистема, которая позволяет вам переключаться между непрерывной операцией и дискретной операцией, продвигает параметр шага расчета. Продвижение параметра шага расчета гарантирует правильное переключение между непрерывными и дискретными реализациями блока. Для получения дополнительной информации смотрите, Продвигают Параметр Маску (Simulink).

Регулятор

`Gate servomotor time constant, T_g (s)` — Постоянная времени для сервопривода логического элемента
0.52 (значение по умолчанию) | скаляр

Постоянная времени для сервопривода логического элемента, в секундах.

`Pilot value time constant, T_p (s)` — Постоянная времени для экспериментального значения
0.07 (значение по умолчанию) | скаляр

Постоянная времени для экспериментального значения, в секундах. Этот параметр сопоставлен с блоком, пометил "Low-Pass Filter" в схеме.

`Opening gate rate limit, U_o (pu/s)` — Предел вводного уровня логического элемента
0.15 (значение по умолчанию) | скаляр

Предел на модуль вводного уровня логического элемента. Этот параметр сопоставлен с блоком, пометил "Low-Pass Filter" в схеме.

`Closing gate rate limit, U_c (pu/s)` — Предел заключительного уровня логического элемента
-0.15 (значение по умолчанию) | скаляр

Предел на модуль заключительного уровня логического элемента. Этот параметр сопоставлен с блоком, пометил "Low-Pass Filter" в схеме.

`Maximum gate position, on MVA capability, P_max (pu)` — Максимальное положение логического элемента
0.75 (значение по умолчанию) | скаляр

Максимальное положение на модуль логического элемента, на возможности MVA.

`Minimum gate position, on MVA capability, P_min (pu)` — Минимальное положение логического элемента
0 (значение по умолчанию) | скаляр

Минимальное положение на модуль логического элемента, на возможности MVA.

`Permanent speed droop coefficient, R_perm (pu)` — Постоянный коэффициент свисания скорости
0.05 (значение по умолчанию) | скаляр

Постоянная скорость на модуль наклоняет коэффициент.

`Transient speed droop coefficient, R_temp (pu)` — Переходный коэффициент свисания скорости
0.6 (значение по умолчанию) | скаляр

Переходная скорость на модуль наклоняет коэффициент. Этот параметр сопоставлен с блоком, пометил "Filtered Derivative" в схеме.

`Governor time constant, T_r (s)` — Постоянная времени регулятора
25 (значение по умолчанию) | скаляр

Постоянная времени регулятора. Этот параметр сопоставлен с блоком, пометил "Filtered Derivative" в схеме.

`Water starting time constant, T_w (s)` — Водное постоянное время начала
5 (значение по умолчанию) | скаляр

Водная постоянная времени инерции. Этот параметр сопоставлен с блоком, пометил "Lead-Lag" в схеме.

`Penstock coefficient, a_11` — Коэффициент динамики напорного трубопровода
0.75 (значение по умолчанию) | скаляр

Коэффициент для динамики напорного трубопровода. Этот параметр сопоставлен с блоком, пометил "Lead-Lag" в схеме.

`Penstock coefficient, a_13` — Коэффициент динамики напорного трубопровода
0.75 (значение по умолчанию) | скаляр

Коэффициент для динамики напорного трубопровода. Этот параметр сопоставлен с блоком, пометил "Lead-Lag" в схеме.

`Penstock coefficient, a_21` — Коэффициент динамики напорного трубопровода
0.75 (значение по умолчанию) | скаляр

Коэффициент для динамики напорного трубопровода. Этот параметр сопоставлен с блоком, пометил "Lead-Lag" в схеме.

`Penstock coefficient, a_23` — Коэффициент динамики напорного трубопровода
0.75 (значение по умолчанию) | скаляр

Коэффициент для динамики напорного трубопровода. Этот параметр сопоставлен с блоком, пометил "Lead-Lag" в схеме.

Ссылки

[1] Сверхдо свидания, устойчивость энергосистем Тома, примечания лекции. Техасский университет A&M.

[2] Динамические модели для Пара и Гидро Турбин в Исследованиях Энергосистемы, Транзакциях IEEE на Аппарате Степени и Системах. Издание PAS-92, Номер 6, 1973, стр 1904–1915.

[3] Руководство IEEE для приложения турбинных систем регулятора для гидроэлектрических электростанций, станд. IEEE 1207-2011.

Документация

Governor Type 3

Описание

Порты

Входной параметр

`speed_pu` — Турбинная скорость
скаляр

`Pref` — Смещение ссылки скорости
скаляр

Вывод

`Pmech` — Механическая энергия
скаляр

Параметры

Общий

`Speed reference (pu)` — Ссылка скорости
1 (значение по умолчанию) | скаляр

`Initial torque (pu)` — Начальный крутящий момент
0.45 (значение по умолчанию) | скаляр

`Sample time (-1 for inherited)` — Блокируйте шаг расчета
-1 (значение по умолчанию) | 0 | положительная скалярная величина

Регулятор

`Gate servomotor time constant, T_g (s)` — Постоянная времени для сервопривода логического элемента
0.52 (значение по умолчанию) | скаляр

`Pilot value time constant, T_p (s)` — Постоянная времени для экспериментального значения
0.07 (значение по умолчанию) | скаляр

`Opening gate rate limit, U_o (pu/s)` — Предел вводного уровня логического элемента
0.15 (значение по умолчанию) | скаляр

`Closing gate rate limit, U_c (pu/s)` — Предел заключительного уровня логического элемента
-0.15 (значение по умолчанию) | скаляр

`Maximum gate position, on MVA capability, P_max (pu)` — Максимальное положение логического элемента
0.75 (значение по умолчанию) | скаляр

`Minimum gate position, on MVA capability, P_min (pu)` — Минимальное положение логического элемента
0 (значение по умолчанию) | скаляр

`Permanent speed droop coefficient, R_perm (pu)` — Постоянный коэффициент свисания скорости
0.05 (значение по умолчанию) | скаляр

`Transient speed droop coefficient, R_temp (pu)` — Переходный коэффициент свисания скорости
0.6 (значение по умолчанию) | скаляр

`Governor time constant, T_r (s)` — Постоянная времени регулятора
25 (значение по умолчанию) | скаляр

`Water starting time constant, T_w (s)` — Водное постоянное время начала
5 (значение по умолчанию) | скаляр

`Penstock coefficient, a_11` — Коэффициент динамики напорного трубопровода
0.75 (значение по умолчанию) | скаляр

`Penstock coefficient, a_13` — Коэффициент динамики напорного трубопровода
0.75 (значение по умолчанию) | скаляр

`Penstock coefficient, a_21` — Коэффициент динамики напорного трубопровода
0.75 (значение по умолчанию) | скаляр

`Penstock coefficient, a_23` — Коэффициент динамики напорного трубопровода
0.75 (значение по умолчанию) | скаляр

Ссылки

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

Блоки

Введенный в R2020a

Документация Simscape Electrical

Поддержка

Документация

Governor Type 3

Описание

Порты

Входной параметр

speed_pu — Турбинная скорость скаляр

Pref — Смещение ссылки скорости скаляр

Вывод

Pmech — Механическая энергия скаляр

Параметры

Общий

Speed reference (pu) — Ссылка скорости1 (значение по умолчанию) | скаляр

Initial torque (pu) — Начальный крутящий момент0.45 (значение по умолчанию) | скаляр

Sample time (-1 for inherited) — Блокируйте шаг расчета-1 (значение по умолчанию) | 0 | положительная скалярная величина

Регулятор

Gate servomotor time constant, T_g (s) — Постоянная времени для сервопривода логического элемента0.52 (значение по умолчанию) | скаляр

Pilot value time constant, T_p (s) — Постоянная времени для экспериментального значения0.07 (значение по умолчанию) | скаляр

Opening gate rate limit, U_o (pu/s) — Предел вводного уровня логического элемента0.15 (значение по умолчанию) | скаляр

Closing gate rate limit, U_c (pu/s) — Предел заключительного уровня логического элемента-0.15 (значение по умолчанию) | скаляр

Maximum gate position, on MVA capability, P_max (pu) — Максимальное положение логического элемента0.75 (значение по умолчанию) | скаляр

Minimum gate position, on MVA capability, P_min (pu) — Минимальное положение логического элемента0 (значение по умолчанию) | скаляр

Permanent speed droop coefficient, R_perm (pu) — Постоянный коэффициент свисания скорости0.05 (значение по умолчанию) | скаляр

Transient speed droop coefficient, R_temp (pu) — Переходный коэффициент свисания скорости0.6 (значение по умолчанию) | скаляр

Governor time constant, T_r (s) — Постоянная времени регулятора25 (значение по умолчанию) | скаляр

Water starting time constant, T_w (s) — Водное постоянное время начала5 (значение по умолчанию) | скаляр

Penstock coefficient, a_11 — Коэффициент динамики напорного трубопровода0.75 (значение по умолчанию) | скаляр

Penstock coefficient, a_13 — Коэффициент динамики напорного трубопровода0.75 (значение по умолчанию) | скаляр

Penstock coefficient, a_21 — Коэффициент динамики напорного трубопровода0.75 (значение по умолчанию) | скаляр

Penstock coefficient, a_23 — Коэффициент динамики напорного трубопровода0.75 (значение по умолчанию) | скаляр

Ссылки

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

Блоки

Введенный в R2020a

Документация Simscape Electrical

Поддержка

`speed_pu` — Турбинная скорость
скаляр

`Pref` — Смещение ссылки скорости
скаляр

`Pmech` — Механическая энергия
скаляр

`Speed reference (pu)` — Ссылка скорости
1 (значение по умолчанию) | скаляр

`Initial torque (pu)` — Начальный крутящий момент
0.45 (значение по умолчанию) | скаляр

`Sample time (-1 for inherited)` — Блокируйте шаг расчета
-1 (значение по умолчанию) | 0 | положительная скалярная величина

`Gate servomotor time constant, T_g (s)` — Постоянная времени для сервопривода логического элемента
0.52 (значение по умолчанию) | скаляр

`Pilot value time constant, T_p (s)` — Постоянная времени для экспериментального значения
0.07 (значение по умолчанию) | скаляр

`Opening gate rate limit, U_o (pu/s)` — Предел вводного уровня логического элемента
0.15 (значение по умолчанию) | скаляр

`Closing gate rate limit, U_c (pu/s)` — Предел заключительного уровня логического элемента
-0.15 (значение по умолчанию) | скаляр

`Maximum gate position, on MVA capability, P_max (pu)` — Максимальное положение логического элемента
0.75 (значение по умолчанию) | скаляр

`Minimum gate position, on MVA capability, P_min (pu)` — Минимальное положение логического элемента
0 (значение по умолчанию) | скаляр

`Permanent speed droop coefficient, R_perm (pu)` — Постоянный коэффициент свисания скорости
0.05 (значение по умолчанию) | скаляр

`Transient speed droop coefficient, R_temp (pu)` — Переходный коэффициент свисания скорости
0.6 (значение по умолчанию) | скаляр

`Governor time constant, T_r (s)` — Постоянная времени регулятора
25 (значение по умолчанию) | скаляр

`Water starting time constant, T_w (s)` — Водное постоянное время начала
5 (значение по умолчанию) | скаляр

`Penstock coefficient, a_11` — Коэффициент динамики напорного трубопровода
0.75 (значение по умолчанию) | скаляр

`Penstock coefficient, a_13` — Коэффициент динамики напорного трубопровода
0.75 (значение по умолчанию) | скаляр

`Penstock coefficient, a_21` — Коэффициент динамики напорного трубопровода
0.75 (значение по умолчанию) | скаляр

`Penstock coefficient, a_23` — Коэффициент динамики напорного трубопровода
0.75 (значение по умолчанию) | скаляр

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.