Hall-Effect Rotary Encoder
Четырехэлементный угловой кодер эффекта Холла
- Библиотека:
Simscape / Электрический / Sensors & Transducers
Описание
Блок Hall-Effect Rotary Encoder моделирует ротационный датчик положения на 360 ° с помощью четырех элементов Холла, равномерно распределенных под намагниченным, вращающимся магнитом. Элементы генерируют четыре синусоидальных формы волны.
Уравнения
Напряжения между элементами углового кодера описаны уравнениями:
где:
vx является напряжением между элементами xp и xn;
vy является напряжением между элементами yp и yn;
Ax и Ay являются амплитудами напряжения для x и осей y, которые отражают несоответствие чувствительности;
Vx0 и Vy0 являются смещениями напряжения для осей y и x;
β является квадратурной ошибкой.
Блок использует это уравнение, чтобы декодировать угол:
Переменные
Используйте настройки Variables, чтобы задать приоритет и начальные целевые значения для переменных в блоках перед симуляцией. Для получения дополнительной информации смотрите Приоритет Набора и Начальную Цель для Переменных в блоках (Simscape).