Inductive Rotor Position Sensor

Индуктивный датчик положения ротора с четырьмя индуктивными обмотками

  • Библиотека:
  • Simscape / Электрический / Sensors & Transducers

Описание

Блок Inductive Rotor Position Sensor использует теорию вихря текущие потери, чтобы получить положение ротора. Это состоит из четырех плоских обмоток и целевой трассировки, которые обнаруживают положение ротора. Целевая трассировка формируется синусоидальным способом и делается из проводящего материала. Расстояние между четырьмя плоскими обмотками эквивалентно 90 градусам одного цикла.

Уравнения

Напряжения между элементами датчика описаны уравнениями:

vx=Vx0+Axcos(Nθ)+Ksin(θ)

vy=Vy0+Aycos(Nθπ2+β)+Ksin(θ)

где:

  • vx является напряжением косинуса.

  • vy является напряжением синуса.

  • Ax и Ay являются амплитудами напряжения для x и осей y, которые отражают несоответствие чувствительности.

  • Vx0 и Vy0 являются смещениями напряжения для осей y и x.

  • N является количеством пар полюса.

  • θ является механическим положением.

  • β является квадратурной ошибкой.

  • K является падающим фактором.

Блок использует это уравнение, чтобы декодировать угол:

θout=arctan(vyvx).

Этот рисунок показывает эффекты падающего фактора:

Переменные

Используйте настройки Variables, чтобы задать приоритет и начальные целевые значения для переменных в блоках перед симуляцией. Для получения дополнительной информации смотрите Приоритет Набора и Начальную Цель для Переменных в блоках (Simscape).

Порты

Сохранение

развернуть все

Порт сохранения вращательного механического устройства сопоставил с датчиком положительный зонд.

Порт сохранения вращательного механического устройства сопоставил с датчиком отрицательный (ссылочный) зонд.

Электрический порт сохранения сопоставлен с y- ось положительный терминал.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите Output interface на Electrical connections.

Электрический порт сохранения сопоставлен с y- ось отрицательный терминал.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите Output interface на Electrical connections.

Электрический порт сохранения сопоставлен с x- ось положительный терминал.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите Output interface на Electrical connections.

Электрический порт сохранения сопоставлен с x- ось отрицательный терминал.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите Output interface на Electrical connections.

Вывод

развернуть все

Вращательный угол магнитного поля в x-y плоскость, возвращенная как физический сигнал.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, установите Output interface на Decoded angular position.

Параметры

развернуть все

Количество пар полюса.

x- амплитуда напряжения оси.

y- амплитуда напряжения оси.

Разность потенциалов в электрическом токе течет через электрический проводник в отсутствие внешнего магнитного поля на xось.

Разность потенциалов в электрическом токе течет через электрический проводник в отсутствие внешнего магнитного поля на yось.

Количество квадратурной ошибки. Квадратурное переключение может уменьшить ошибки смещения.

Падающий коэффициент, в градусах.

Интерфейс Port для декодируемой информации в виде любого Electrical connections или Decoded angular position.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Введенный в R2020a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте