Дискретное время или интегратор непрерывного времени
Simscape / Электрический / Управление / Общее Управление
Блок Integrator (Discrete or Continuous) реализует простой интегратор в соответствии с IEEE 421.5-2016 [1].
Можно переключиться между непрерывными и дискретными реализациями интегратора с помощью параметра Sample time.
Чтобы сконфигурировать интегратор в течение непрерывного времени, установите свойство Sample time на 0. Это представление эквивалентно непрерывной передаточной функции:
От предыдущей передаточной функции уравнения определяющего интегратора:
где:
u является входом интегратора.
x является состоянием интегратора.
y является интегратором выход.
t является временем симуляции.
x0 является начальным состоянием интегратора.
Чтобы сконфигурировать интегратор в течение дискретного времени, установите свойство Sample time на положительное, ненулевое значение, или на -1 наследовать шаг расчета от восходящего блока. Дискретное представление эквивалентно передаточной функции:
где Ts является шагом расчета. От дискретной передаточной функции уравнения интегратора определены с помощью прямого Метода Эйлера:
где:
u является входом интегратора.
x является состоянием интегратора.
y является интегратором выход.
n является шагом времени симуляции.
x0 является начальным состоянием интегратора.
Можно задать начальные условия состояния с помощью входного порта x0. Состояние интегратора возвращается к начальному условию любое время, это сбрасывается.
Можно ограничить интегральный выход с помощью одного из двух методов:
Установите Limit type на Anti-windup использовать антизаключительный метод насыщения.
Антизаключительный метод ограничивает состояние интегратора, x между более низким насыщением ограничивает A, и верхнее насыщение ограничивают B:
Поскольку состояние ограничивается, выход может сразу ответить на реверсирование входного знака, когда интеграл насыщается.
Установите Limit type на Windup использовать заключительный метод насыщения.
Заключительный метод ограничивает интегратор, выход y между более низким насыщением ограничивает A, и верхнее насыщение ограничивают B:
Поскольку выход ограничивается, состояние может продолжить расти, когда интегратор насыщается. В результате выход не может ответить на реверсирование входного знака, пока состояние не достигло ограничивающей точки насыщения.
Можно сбросить состояние интегратора путем передачи ненулевого сигнала порту Reset блока.
[1] Методические рекомендации IEEE для системных моделей возбуждения для исследований устойчивости энергосистемы. Станд. IEEE 421.5-2016. Пискатауэй, NJ: IEEE-SA, 2016.
