PMSM (Five-Phase)

Пятифазовый постоянный магнит синхронный двигатель с синусоидальным распределением потока

Библиотека:
Simscape / Электрический / Электромеханический / Постоянный магнит

Описание

Блок PMSM (Five-Phase) моделирует постоянный магнит синхронный двигатель с пятифазовым статором звездообразной раны. Рисунок показывает эквивалентную электрическую схему для соединенных со звездой обмоток статора.

Можно также смоделировать постоянный магнит синхронный двигатель или в пятигранной ране или в настройке раны магической фигуры установкой Winding type к Pentagon-wound или Pentacle-wound.

Моторная конструкция

Этот рисунок показывает моторную конструкцию с однополюсно-парным на роторе.

Постоянные магниты генерируют магнитное поле ротора, которое создает синусоидальную скорость изменения потока с углом ротора.

Для соглашения осей в предыдущей фигуре a - выравниваются фаза и потоки постоянного магнита, когда угол механического устройства ротора, _θr, является нулем. Блок поддерживает второе определение оси ротора, в котором угол механического устройства ротора задан как угол между a - фазой магнитная ось и ротором q - ось.

Уравнения

Напряжения через обмотки статора заданы:

$[\begin{array}{l} v_{a} \\ v_{b} \\ v_{c} \\ v_{d} \\ v_{e} \end{array}] = [\begin{matrix} R_{s} & 0 & 0 & 0 & 0 \\ 0 & R_{s} & 0 & 0 & 0 \\ 0 & 0 & R_{s} & 0 & 0 \\ 0 & 0 & 0 & R_{s} & 0 \\ 0 & 0 & 0 & 0 & R_{s} \end{matrix}] [\begin{array}{l} i_{a} \\ i_{b} \\ i_{c} \\ i_{d} \\ i_{e} \end{array}] + [\begin{array}{l} \frac{d ψ_{a}}{d t} \\ \frac{d ψ_{b}}{d t} \\ \frac{d ψ_{c}}{d t} \\ \frac{d ψ_{d}}{d t} \\ \frac{d ψ_{e}}{d t} \end{array}],$

где:

_va, _vb, _vc, _vd и _ve являются отдельными напряжениями фазы через обмотки статора.
_Rs является эквивалентным сопротивлением каждой обмотки статора.
_ia, _ib, _ic, _id и _ie являются токами, текущими в обмотках статора.
$\frac{d ψ_{a}}{d t},$ $\frac{d ψ_{b}}{d t},$ $\frac{d ψ_{c}}{d t}$ $\frac{d ψ_{d}}{d t},$ и $\frac{d ψ_{e}}{d t}$ скорости изменения магнитного потока в каждой обмотке статора.

Постоянный магнит и эти пять обмоток способствуют общему потоку, соединяющему каждую обмотку. Общий поток задан:

$[\begin{array}{l} ψ_{a} \\ ψ_{b} \\ ψ_{c} \\ ψ_{d} \\ ψ_{e} \end{array}] = [\begin{matrix} L_{a}_{a} & L_{a}_{b} & L_{a}_{c} & L_{a}_{d} & L_{a}_{e} \\ L_{b a} & L_{b b} & L_{b}_{c} & L_{b}_{d} & L_{b}_{e} \\ L_{c}_{a} & L_{c}_{b} & L_{c}_{c} & L_{c}_{d} & L_{c}_{e} \\ L_{d}_{a} & L_{d}_{b} & L_{d}_{c} & L_{d}_{d} & L_{d}_{e} \\ L_{e}_{a} & L_{e}_{b} & L_{e}_{c} & L_{e}_{d} & L_{e}_{e} \end{matrix}] [\begin{array}{l} i_{a} \\ i_{b} \\ i_{c} \\ i_{d} \\ i_{e} \end{array}] + [\begin{array}{l} ψ_{a m} \\ ψ_{b m} \\ ψ_{c m} \\ ψ_{d m} \\ ψ_{e m} \end{array}],$

где:

_ψa, _ψb, _ψc, _ψd и _ψe являются общими потоками, которые соединяют каждую обмотку статора.
_Laa, _Lbb, _Lcc, _Ldd и _Lee являются самоиндукциями обмоток статора.
_Lab, _Lac, _Lba, и так далее, является взаимной индуктивностью обмоток статора.
_ψam, _ψbm, _ψcm, _ψdm и _ψem являются потоками постоянного магнита, соединяющими обмотки статора.

Индуктивность в обмотках статора является функциями ротора электрический угол, заданный:

$θ_{e} = N θ_{r} + r o t o r o f f s e t,$

$L_{a a} = L_{s} + L_{m} cos (2 θ_{e}),$

$L_{b b} = L_{s} + L_{m} cos (2 (θ_{e} - 2 π / 5)),$

$L_{c c} = L_{s} + L_{m} cos (2 (θ_{e} - 4 π / 5)),$

$L_{d d} = L_{s} + L_{m} cos (2 (θ_{e} + 4 π / 5)),$

$L_{e e} = L_{s} + L_{m} cos (2 (θ_{e} + 2 π / 5)),$

$L_{a b} = L_{b a} = L_{c e} = L_{e c} = - M_{s} + L_{m} cos (2 θ_{e} - 2 π / 5),$

$L_{b c} = L_{c b} = - M_{s} + L_{m} cos (2 θ_{e} - 6 π / 5),$

$L_{c d} = L_{d c} = L_{b e} = L_{e b} = - M_{s} + L_{m} cos (2 θ_{e}),$

$L_{d e} = L_{e d} = - M_{s} + L_{m} cos (2 θ_{e} + 6 π / 5),$

$L_{e a} = L_{a e} = L_{b d} = L_{d b} = - M_{s} + L_{m} cos (2 θ_{e} + 2 π / 5),$

$L_{a c} = L_{c a} = - M_{s} + L_{m} cos (2 θ_{e} - 4 π / 5),$

$L_{a d} = L_{d a} = - M_{s} + L_{m} cos (2 θ_{e} + 4 π / 5),$

где:

_θr является углом механического устройства ротора.
_θe является ротором электрический угол.
rotor offset является 0 если вы задаете ротор электрический угол относительно d-оси или -pi/2 если вы задаете ротор электрический угол относительно q-оси.
_Ls является статором самоиндукция на фазу. Это значение является средней самоиндукцией каждой из обмоток статора.
_Lm является колебанием индуктивности статора. Это значение является колебанием самоиндукции и взаимной индуктивности с изменяющимся углом ротора.
_Ms является статором взаимная индуктивность. Это значение является средней взаимной индуктивностью между обмотками статора.

Поток постоянного магнита, соединяющий извилистый a-a', в максимуме когда _θe = 0 ° и нуль когда _θe = 90 °. Поэтому соединенный моторный поток задан:

$[\begin{array}{l} ψ_{a m} \\ ψ_{b m} \\ ψ_{c m} \\ ψ_{d m} \\ ψ_{e m} \end{array}] = [\begin{array}{l} ψ_{m} \cos θ_{e} \\ ψ_{m} \cos (θ_{r} - 2 π / 5) \\ ψ_{m} \cos (θ_{r} - 4 π / 5) \\ ψ_{m} \cos (θ_{r} + 4 π / 5) \\ ψ_{m} \cos (θ_{r} + 2 π / 5) \end{array}],$

где _ψm является потокосцеплением постоянного магнита.

Упрощенные электрические уравнения

Чтобы удалить угловую зависимость ротора для индуктивных условий, вы выполняете преобразование, T, на моторных уравнениях.

Преобразование T задано:

$T (θ_{e}) = \frac{2}{5} [\begin{matrix} \sin θ_{e} & \sin (θ_{e} - 2 π / 5) & \sin (θ_{e} - 4 π / 5) & \sin (θ_{e} + 4 π / 5) & \sin (θ_{e} + 2 π / 5) \\ \cos θ_{e} & \cos (θ_{e} - 2 π / 5) & \cos (θ_{e} - 4 π / 5) & \cos (θ_{e} + 4 π / 5) & \cos (θ_{e} + 2 π / 5) \\ \sin θ_{e} & \sin (θ_{e} + 4 π / 5) & \sin (θ_{e} - 2 π / 5) & \sin (θ_{e} + 2 π / 5) & \sin (θ_{e} - 4 π / 5) \\ \cos θ_{e} & \cos (θ_{e} + 4 π / 5) & \cos (θ_{e} - 2 π / 5) & \cos (θ_{e} + 2 π / 5) & \cos (θ_{e} - 4 π / 5) \\ 1 / \sqrt{2} & 1 / \sqrt{2} & 1 / \sqrt{2} & 1 / \sqrt{2} & 1 / \sqrt{2} \end{matrix}],$

где _θe является электрическим углом, заданным как _Nθr. N является количеством пар полюса.

Матрица преобразования имеет следующее псевдоортогональное свойство:

$T^{- 1} (θ_{e}) = \frac{5}{2} T^{t} (θ_{e}) .$

Используя преобразование T на статоре извилистые напряжения и токи преобразовывают их к dq0 и системам координат xy, которые независимы от угла ротора:

$[\begin{array}{l} v_{d s} \\ v_{q s} \\ v_{x} \\ v_{y} \\ v_{0} \end{array}] = T [\begin{array}{l} v_{a} \\ v_{b} \\ v_{c} \\ v_{d} \\ v_{e} \end{array}]$

$[\begin{array}{l} i_{d s} \\ i_{q s} \\ i_{x} \\ i_{y} \\ i_{0} \end{array}] = T [\begin{array}{l} i_{a} \\ i_{b} \\ i_{c} \\ i_{d} \\ i_{e} \end{array}] .$

Применение этого преобразования к первым двум электрическим уравнениям производит следующие уравнения, которые задают поведение блока:

$v_{d s} = R_{s} i_{d s} + L_{d} \frac{d i_{d s}}{d t} - N ω i_{q s} L_{q},$

$v_{q s} = R_{s} i_{q s} + L_{q} \frac{d i_{q s}}{d t} + N ω (i_{d s} L_{d} + ψ_{m}),$

$v_{x} = R_{s} i_{x} + L_{d} \frac{d i_{x}}{d t},$

$v_{y} = R_{s} i_{y} + L_{d} \frac{d i_{y}}{d t},$

$v_{0} = R_{s} i_{0} + L_{0} \frac{d i_{0}}{d t},$

$T = \frac{5}{2} N (i_{q s} (i_{d s} L_{d} + ψ_{m}) - i_{d s} i_{q s} L_{q}),$

где:

_Ld = _Ls + _Ms + 5/2 _Lm. _Ld является статором d - индуктивность оси.
_Lq = _Ls + _Ms − 5/2 _Lm. _Lq является статором q - индуктивность оси.
_L0 = _Ls – 4_Ms. _L0 является индуктивностью нулевой последовательности статора.
ω является скоростью вращательного механического устройства ротора.
N является количеством пар полюса постоянного магнита ротора.

Альтернативная параметризация потокосцепления

Можно параметрировать двигатель при помощи обратной эдс или закрутить константы, которые чаще всего даются на моторных таблицах данных, при помощи опции Permanent magnet flux linkage.

Постоянная обратная эдс задана как пиковое напряжение, вызванное постоянным магнитом в каждой скорости вращения фаз на модуль. Это связано с пиковым потокосцеплением постоянного магнита:

$k_{e} = N ψ_{m} .$

Из этого определения, из этого следует, что обратной эдс, _eph, для одной фазы дают:

$e_{p h} = k_{e} ω .$

Постоянный крутящий момент задан как пиковый крутящий момент, вызванный каждым током фаз на модуль. Это численно идентично в значении обратной эдс, постоянной, когда оба выражаются в единицах СИ:

$k_{t} = N ψ_{m} .$

Когда _Ld = _Lq, и когда токи во всех пяти фазах сбалансированы, из этого следует, что объединенным крутящим моментом T дают:

$T = \frac{5}{2} k_{t} i_{q} = \frac{5}{2} k_{t} I_{p k},$

где _Ipk является максимальным током в любой из этих трех обмоток.

Фактор 5/2 вычисляется от установившейся суммы крутящих моментов от всех фаз. Поэтому крутящий момент постоянный _kt мог также быть задан как:

$k_{t} = \frac{2}{5} (\frac{T}{I_{p k}}),$

где T является измеренным общим крутящим моментом при тестировании со сбалансированным трехфазным током с пиковым линейным напряжением _Ipk. Линейное напряжение RMS измеряется как:

$k_{t} = \sqrt{\frac{2}{5}} (\frac{T}{i_{l i n e, r m s}}) .$

Переменные

Используйте настройки Variables, чтобы задать приоритет и начальные целевые значения для переменных в блоках перед симуляцией. Для получения дополнительной информации смотрите Приоритет Набора и Начальную Цель для Переменных в блоках (Simscape).

Порты

Сохранение

развернуть все

`a` — a - фаза
электрический

Электрический порт сохранения, сопоставленный с a - фаза.

`b` — b - фаза
электрический

Электрический порт сохранения, сопоставленный с b - фаза.

`c` — c - фаза
электрический

Электрический порт сохранения, сопоставленный с c - фаза.

`d` — d - фаза
электрический

Электрический порт сохранения, сопоставленный с d - фаза.

`e` — e - фаза
электрический

Электрический порт сохранения, сопоставленный с e - фаза.

`n` — Нейтральная фаза
электрический

Электрический порт сохранения сопоставлен с нейтральной фазой.

`R` — Моторный ротор
механическое устройство

Порт сохранения вращательного механического устройства сопоставлен с моторным ротором.

`C` — Моторный случай
механическое устройство

Порт сохранения вращательного механического устройства сопоставлен с моторным случаем.

Параметры

развернуть все

Основной

`Winding type` — Настройка обмоток
`Star-wound` (значение по умолчанию) | `Pentagon-wound` | `Pentacle-wound`

Настройка для обмоток:

Star-wound — Обмотки являются звездообразной раной.
Pentagon-wound — Обмотки являются пятигранной раной. a - фаза соединяется между портами a и b, b - фазой между портами b и c, c - фазой между портами c и d, d - фазой между портами d и e и e - фаза между портами e и a.
Pentacle-wound — Обмотки являются раной магической фигуры. a - фаза соединяется между портами a и d, b - фазой между портами b и e, c - фазой между портами c и a, d - фазой между портами d и b и e - фаза между портами e и c.

`Number of pole pairs` — Количество пар полюса
6 (значение по умолчанию) | скаляр

Количество постоянного магнита подпирает пары шестами на роторе.

`Permanent magnet flux linkage parameterization` — Параметризация потокосцепления постоянного магнита
`Specify flux linkage` (значение по умолчанию) | `Specify torque constant` | `Specify back EMF constant`

Потокосцепление постоянного магнита в виде Specify flux linkage, Specify torque constant, или Specify back EMF constant.

`Permanent magnet flux linkage` — Потокосцепление постоянного магнита
0.03 `Wb` (значение по умолчанию)

Пиковое потокосцепление постоянного магнита с любой из обмоток статора.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Permanent magnet flux linkage на Specify flux linkage.

`Torque constant` — Постоянный крутящий момент
0.18 `N*m/A` (значение по умолчанию)

Крутящий момент, постоянный с любой из обмоток статора.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Permanent magnet flux linkage на Specify torque constant.

`Back EMF constant` — Постоянная Обратная эдс
0.18 `V/(rad/s)` (значение по умолчанию)

Обратная эдс, постоянная с любой из обмоток статора.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Permanent magnet flux linkage на Specify back EMF constant.

`Stator parameterization` — Параметризация статора
`Specify Ld, Lq, and L0` (значение по умолчанию) | `Specify Ls, Lm, and Ms`

Параметризация статора в виде Specify Ld, Lq, and L0 или Specify Ls, Lm, and Ms.

`Stator d-axis inductance, Ld` — Статор d - индуктивность оси
0.00019 `H` (значение по умолчанию)

d- индуктивность оси.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Stator parameterization на Specify Ld, Lq, and L0.

`Stator q-axis inductance, Lq` — Статор q - индуктивность оси
0.00025 `H` (значение по умолчанию)

q- индуктивность оси.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Stator parameterization на Specify Ld, Lq, and L0.

`Stator zero-sequence inductance, L0` — Индуктивность нулевой последовательности статора
0.00016 `H` (значение по умолчанию)

Индуктивность нулевой последовательности.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Winding Type на Star-wound и Stator parameterization к Specify Ld, Lq, and L0.

`Stator self-inductance per phase, Ls` — Самоиндукция статора на фазу
0.0002 `H` (значение по умолчанию)

Средняя самоиндукция каждой из пяти обмоток статора.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Stator parameterization на Specify Ls, Lm, and Ms.

`Stator inductance fluctuation, Lm` — Колебание индуктивности статора
-0.00002 `H` (значение по умолчанию)

Колебание самоиндукции и взаимной индуктивности обмоток статора с углом ротора.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Stator parameterization на Specify Ls, Lm, and Ms.

`Stator mutual inductance, Ms` — Статор взаимная индуктивность
0.00002 `H` (значение по умолчанию)

Средняя взаимная индуктивность между обмотками статора.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Stator parameterization на Specify Ls, Lm, and Ms.

`Stator resistance per phase, Rs` — Сопротивление статора на фазу
0.013 `Ohm` (значение по умолчанию)

Сопротивление каждой из обмоток статора.

`Zero sequence` — Нулевая опция последовательности
`Include` (значение по умолчанию) | `Exclude`

Включать ли или исключить условия нулевой последовательности.

Include — Включайте условия нулевой последовательности. Чтобы приоритизировать точность модели, используйте эту настройку по умолчанию. Используя эту опцию:
- Результаты по ошибке для симуляций, которые используют решатель Разделения. Для получения дополнительной информации смотрите, что Скорость симуляции Увеличения Использует Решатель Разделения (Simscape).
- Отсоединяет параметр нулевой последовательности в настройках Impedances.
Exclude — Исключите условия нулевой последовательности. Чтобы приоритизировать скорость симуляции для настольной симуляции или развертывания приложений, выберите эту опцию.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Winding Type на Star-wound.

`Rotor angle definition` — Контрольная точка для углового измерения ротора
`Angle between the a-phase magnetic axis and the d-axis` (значение по умолчанию) | `Angle between the a-phase magnetic axis and the q-axis`

Контрольная точка для углового измерения ротора. Значением по умолчанию является Angle between the a-phase magnetic axis and the d-axis. Это определение показывают в Моторной фигуре Конструкции. Когда вы выбираете это значение, ротор и a - потоки фазы выравниваются, когда угол ротора является нулем.

Другим значением, которое можно выбрать для этого параметра, является Angle between the a-phase magnetic axis and the q-axis. Когда вы выбираете это значение, a - текущая фаза генерирует максимальный крутящий момент, когда угол ротора является нулем.

Механическое устройство

`Rotor inertia` — Инерция ротора
0.01 `kg*m^2` (значение по умолчанию)

Инерция ротора присоединяется к механическому поступательному порту R. Значение может быть нулем.

`Rotor damping` — Затухание ротора
0 `N*m/(rad/s)` (значение по умолчанию)

Ротационное затухание.

Ссылки

[1] Л. Парса и Х. А. Толиьят. Sensorless Прямое Управление Крутящим моментом Пятифазовых Внутренних Дисков Электродвигателя с постоянным магнитом. Транзакции IEEE на Промышленных Приложениях, издании 43, № 4, pp.952-959, июль-август 2007.

[2] Андерсон, пополудни анализ неработающих энергосистем. IEEE нажимает Power Systems Engineering Series, 1995. ISBN 0-7803-1145-0.

Документация

PMSM (Five-Phase)

Описание

Моторная конструкция

Уравнения

Упрощенные электрические уравнения

Альтернативная параметризация потокосцепления

Переменные

Порты

Сохранение

a — a - фаза электрический

b — b - фаза электрический

c — c - фаза электрический

d — d - фаза электрический

e — e - фаза электрический

n — Нейтральная фаза электрический

R — Моторный ротор механическое устройство

C — Моторный случай механическое устройство

Параметры

Основной

Winding type — Настройка обмоток Star-wound (значение по умолчанию) | Pentagon-wound | Pentacle-wound

Number of pole pairs — Количество пар полюса6 (значение по умолчанию) | скаляр

Permanent magnet flux linkage parameterization — Параметризация потокосцепления постоянного магнита Specify flux linkage (значение по умолчанию) | Specify torque constant | Specify back EMF constant

Permanent magnet flux linkage — Потокосцепление постоянного магнита0.03 Wb (значение по умолчанию)

Зависимости

Torque constant — Постоянный крутящий момент0.18 N*m/A (значение по умолчанию)

Зависимости

Back EMF constant — Постоянная Обратная эдс0.18 V/(rad/s) (значение по умолчанию)

Зависимости

Stator parameterization — Параметризация статора Specify Ld, Lq, and L0 (значение по умолчанию) | Specify Ls, Lm, and Ms

Stator d-axis inductance, Ld — Статор d - индуктивность оси0.00019 H (значение по умолчанию)

Зависимости

Stator q-axis inductance, Lq — Статор q - индуктивность оси0.00025 H (значение по умолчанию)

Зависимости

Stator zero-sequence inductance, L0 — Индуктивность нулевой последовательности статора0.00016 H (значение по умолчанию)

Зависимости

Stator self-inductance per phase, Ls — Самоиндукция статора на фазу0.0002 H (значение по умолчанию)

Зависимости

Stator inductance fluctuation, Lm — Колебание индуктивности статора-0.00002 H (значение по умолчанию)

Зависимости

Stator mutual inductance, Ms — Статор взаимная индуктивность0.00002 H (значение по умолчанию)

Зависимости

Stator resistance per phase, Rs — Сопротивление статора на фазу0.013 Ohm (значение по умолчанию)

Zero sequence — Нулевая опция последовательности Include (значение по умолчанию) | Exclude

Зависимости

Rotor angle definition — Контрольная точка для углового измерения ротора Angle between the a-phase magnetic axis and the d-axis (значение по умолчанию) | Angle between the a-phase magnetic axis and the q-axis

Механическое устройство

Rotor inertia — Инерция ротора0.01 kg*m^2 (значение по умолчанию)

Rotor damping — Затухание ротора0 N*m/(rad/s) (значение по умолчанию)

Ссылки

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

Введенный в R2020a

Документация Simscape Electrical

Поддержка

`a` — a - фаза
электрический

`b` — b - фаза
электрический

`c` — c - фаза
электрический

`d` — d - фаза
электрический

`e` — e - фаза
электрический

`n` — Нейтральная фаза
электрический

`R` — Моторный ротор
механическое устройство

`C` — Моторный случай
механическое устройство

`Winding type` — Настройка обмоток
`Star-wound` (значение по умолчанию) | `Pentagon-wound` | `Pentacle-wound`

`Number of pole pairs` — Количество пар полюса
6 (значение по умолчанию) | скаляр

`Permanent magnet flux linkage parameterization` — Параметризация потокосцепления постоянного магнита
`Specify flux linkage` (значение по умолчанию) | `Specify torque constant` | `Specify back EMF constant`

`Permanent magnet flux linkage` — Потокосцепление постоянного магнита
0.03 `Wb` (значение по умолчанию)

`Torque constant` — Постоянный крутящий момент
0.18 `N*m/A` (значение по умолчанию)

`Back EMF constant` — Постоянная Обратная эдс
0.18 `V/(rad/s)` (значение по умолчанию)

`Stator parameterization` — Параметризация статора
`Specify Ld, Lq, and L0` (значение по умолчанию) | `Specify Ls, Lm, and Ms`

`Stator d-axis inductance, Ld` — Статор d - индуктивность оси
0.00019 `H` (значение по умолчанию)

`Stator q-axis inductance, Lq` — Статор q - индуктивность оси
0.00025 `H` (значение по умолчанию)

`Stator zero-sequence inductance, L0` — Индуктивность нулевой последовательности статора
0.00016 `H` (значение по умолчанию)

`Stator self-inductance per phase, Ls` — Самоиндукция статора на фазу
0.0002 `H` (значение по умолчанию)

`Stator inductance fluctuation, Lm` — Колебание индуктивности статора
-0.00002 `H` (значение по умолчанию)

`Stator mutual inductance, Ms` — Статор взаимная индуктивность
0.00002 `H` (значение по умолчанию)

`Stator resistance per phase, Rs` — Сопротивление статора на фазу
0.013 `Ohm` (значение по умолчанию)

`Zero sequence` — Нулевая опция последовательности
`Include` (значение по умолчанию) | `Exclude`

`Rotor angle definition` — Контрольная точка для углового измерения ротора
`Angle between the a-phase magnetic axis and the d-axis` (значение по умолчанию) | `Angle between the a-phase magnetic axis and the q-axis`

`Rotor inertia` — Инерция ротора
0.01 `kg*m^2` (значение по умолчанию)

`Rotor damping` — Затухание ротора
0 `N*m/(rad/s)` (значение по умолчанию)

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.