Resolver-to-Digital Converter

Конвертер преобразователя-к-цифровому

  • Библиотека:
  • Simscape / Электрический / Управление / Наблюдатели

Описание

Блок Resolver-to-Digital Converter моделирует преобразователь, который преобразует угловое положение или скорость вращающегося вала к электрическому сигналу. Конвертеры преобразователя-к-цифровому обычно используются в резких, бурных средах, такой как в полностью электромобилях.

Конвертированный сигнал пропорционален синусу или косинусу угла вала.

Датчик преобразователя имеет один ротор, вьющийся с синусоидой возбудителя, которая связывается с AC с двумя обмотками статора. Обмотки статора, обмотка синуса и обмотка косинуса, механически расположены несовпадающих по фазе 90 степеней. Когда ротор вращается, угловые изменения положения ротора относительно обмоток статора. Получившиеся модулируемые амплитудой сигналы должны затем получаться, демодулироваться и отправить обработанный, чтобы извлечь угол и информацию о скорости ([1] и [2]).

Уравнения

Блок использует замкнутый цикл фазы (PLL), чтобы извлечь угол и скорость вращающегося вала. Ошибочное напряжение, используемое ПИ-контроллером, получено как:

Ve=VyVpcos(Nθ)VxVpsin(Nθ),

где:

  • Vp напряжение возбуждения.

  • Vx x напряжение для вторичной обмотки преобразователя.

  • Vy y напряжение для вторичной обмотки преобразователя.

  • N количество пар полюса для преобразователя.

  • θ угол.

Поэтому скорость получена как:

ω=KpVe+KiVe,

и угол вычисляется из скоростного использования:

dθdt=ω.

Порты

Входной параметр

развернуть все

Сигнал Simulink, который соответствует углу фазы напряжения.

Типы данных: single | double

Сигнал Simulink, который соответствует x- напряжение оси.

Типы данных: single | double

Сигнал Simulink, который соответствует y- напряжение оси.

Типы данных: single | double

Вывод

развернуть все

Сигнал Simulink, который соответствует вращательной скорости.

Типы данных: single | double

Сигнал Simulink, который соответствует вращательному углу.

Типы данных: single | double

Параметры

развернуть все

Количество пар полюса в присоединенной машине.

Пропорциональное усиление для фильтра замкнутого цикла фазы. Это значение определяет как настойчиво дорожки PLL и блокировки к углу фазы. Увеличьте это значение, чтобы более тесно отследить ступенчатые изменения в углу фазы.

Интегральное усиление для фильтра замкнутого цикла фазы. Увеличьте это значение, чтобы увеличить уровень, на котором установившаяся ошибка устраняется в углу фазы. Это значение также определяет как настойчиво дорожки PLL и блокировки к фазе.

Первоначальная оценка угла фазы. Если входной сигнал является вектором, используйте скалярные параметры или параметры вектора использования, которые одного размера с входным сигналом.

Время между последовательным выполнением блока. Во время выполнения блок производит выходные параметры и, при необходимости обновляет его внутреннее состояние. Для получения дополнительной информации смотрите то, Что Шаг расчета? (Simulink) и Настройка времени выборки (Simulink).

Для наследованной операции дискретного времени задайте -1. Для операции дискретного времени задайте положительное целое число. Для операции непрерывного времени задайте 0.

Примечание

Если этот блок находится в подсистеме маскированной, или другая различная подсистема, которая позволяет вам переключаться между непрерывной операцией или дискретной операцией, продвигает параметр шага расчета, чтобы гарантировать правильное переключение между непрерывными и дискретными реализациями блока. Для получения дополнительной информации смотрите, Продвигают Параметр Маску (Simulink).

Ссылки

[1] Santanu Sarma, В.К. Агроэл, Subramanya Udupa. Основанное на программном обеспечении Преобразование Преобразователя-к-цифровому Используя DSP. Транзакции IEEE на Industrial Electronics, 55, 371-379. Февраль 2008. (https://www.researchgate.net/publication/3219673_Software-Based_Resolver-to-Digital_Conversion_Using_a_DSP)

[2] Ankur Verma, Ананд Челлэмату. Конструктивные соображения для конвертеров преобразователя-к-цифровому в электромобилях. Texas Instruments, Аналоговый Журнал Приложений. 2016. (https://www.ti.com/lit/an/slyt661/slyt661.pdf)

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Введенный в R2019b

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте