SM AC8C
Дискретное время или непрерывное время синхронная машина система возбуждения AC8C включая автоматический регулятор напряжения и возбудитель
Описание
Блок SM AC8C реализует синхронную системную модель возбуждения типа AC8C машины в соответствии с IEEE 421.5-2016 [1].
Используйте этот блок, чтобы смоделировать управление и регулирование полевого напряжения синхронной машины, которая действует в качестве генератора с помощью возбудителя вращения AC.
Можно переключиться между непрерывными и дискретными реализациями блока при помощи параметра Sample time (-1 for inherited). Чтобы сконфигурировать интегратор в течение непрерывного времени, установите свойство Sample time (-1 for inherited) на 0
. Чтобы сконфигурировать интегратор в течение дискретного времени, установите свойство Sample time (-1 for inherited) на положительное, ненулевое значение, или на -1
наследовать шаг расчета от восходящего блока.
Блок SM AC8C составлен из пяти главных компонентов:
Текущий Компенсатор изменяет измеренное терминальное напряжение как функцию терминального тока.
Преобразователь Измерения Напряжения симулирует динамику терминального преобразователя напряжения с помощью фильтра lowpass.
Компонент Элементов управления Возбуждения сравнивает преобразователь напряжения выход с терминальной ссылкой напряжения, чтобы произвести ошибку напряжения. Эта ошибка напряжения затем передается через регулятор напряжения, чтобы произвести полевое напряжение возбудителя.
Модели AC Rotating Exciter возбудитель вращения AC, который производит полевое напряжение, которое применяется к управляемой синхронной машине. Блок также питает поле возбудителя текущим (которому дают стандартный символ VFE), назад к системе возбуждения.
Модели Power Source зависимость источника питания для управляемого выпрямителя от терминального напряжения.
Эта схема показывает полную структуру системной модели возбуждения AC8C:
В схеме:
VT и IT являются измеренным терминальным напряжением и текущий из синхронной машины.
VC1 является компенсированным текущим образом терминальным напряжением.
VC является отфильтрованным, компенсированным текущим образом терминальным напряжением.
VREF является ссылочным терминальным напряжением.
VS является напряжением стабилизатора энергосистемы.
SW1 является выбранным пользователями переключателем источника питания для управляемого выпрямителя.
VB является полевым напряжением возбудителя.
EFE и VFE являются полевым напряжением возбудителя и текущий, соответственно.
EFD и IFD являются полевым напряжением и текущий, соответственно.
Следующие разделы описывают каждую из больших частей блока подробно.
Текущий преобразователь измерения компенсатора и напряжения
Текущий компенсатор моделируется как:
где:
Преобразователь измерения напряжения реализован как блок Low-Pass Filter с постоянной времени TR. Обратитесь к документации для этого блока для дискретных и непрерывных реализаций.
Элементы управления возбуждения
Эта схема иллюстрирует полную структуру элементов управления возбуждения:
В схеме:
Подсистема Логики Точки Суммирования моделирует входное местоположение точки суммирования для ограничителя перевозбуждения (OEL), ограничителя недовозбуждения (UEL), статора текущего ограничителя (SCL) и селектора выключателя питания (V_S) напряжения. Для получения дополнительной информации об использовании ограничителей с этим блоком смотрите Поле Текущие Ограничители.
Существует две подсистемы Логики Поглощения. Они моделируют входное местоположение точки поглощения для OEL, UEL, SCL и напряжений PSS. Для получения дополнительной информации об использовании ограничителей с этим блоком смотрите Поле Текущие Ограничители.
Подсистема PID_R моделирует ПИД-регулятор эти функции как управляющая структура для автоматического регулятора напряжения. Минимальными и максимальными антизаключительными пределами насыщения для блока является VPIDmin и VPIDmax, соответственно.
Блок Low-Pass Filter моделирует главную динамику регулятора напряжения. Здесь, KA является усилением регулятора, и TA является главной постоянной времени регулятора. Минимальными и максимальными антизаключительными пределами насыщения для блока является VRmin и VRmax, соответственно.
Параметр Logical switch 1 управляет источником источника питания для управляемого выпрямителя. Команда регулятора напряжения сигнализирует, что VR умножается на полевое напряжение возбудителя, VB. Для получения дополнительной информации о выбранном пользователями логическом ключе для источника питания управляемого выпрямителя, смотрите Источник питания.
Поле текущие ограничители
Можно использовать различное поле текущие ограничители, чтобы изменить выход регулятора напряжения под небезопасными условиями работы:
Используйте ограничитель перевозбуждения, чтобы предотвратить перегрев обмотки возбуждения из-за чрезмерной полевой текущей потребности.
Используйте ограничитель недовозбуждения, чтобы повысить полевое возбуждение, когда это слишком низко, который рискует десинхронизацией.
Используйте статор текущий ограничитель, чтобы предотвратить перегрев обмоток статора из-за сверхтоков.
Присоедините выход любого из этих ограничителей в одной из этих точек:
Точка суммирования как часть обратной связи автоматического регулятора напряжения (AVR)
Точка поглощения, чтобы заменить обычное поведение AVR
Если вы используете статор текущий ограничитель в точке суммирования, используйте один вход VSCLsum. Если вы используете статор текущий ограничитель в точке поглощения, используйте и вход перевозбуждения, VOELscl, и вход недовозбуждения, VUELscl.
Возбудитель вращения AC
Эта схема иллюстрирует полную структуру возбудителя вращения AC:
В схеме:
Поле возбудителя текущий VFE моделируется как суммирование трех сигналов:
Нелинейные функциональные модели Vx насыщение выходного напряжения возбудителя.
Пропорциональные модели KE термина линейное соотношение между выходным напряжением возбудителя и текущим полем возбудителя.
Эффект размагничивания загрузки, текущей на выходном напряжении возбудителя, моделируется с помощью размагничивания постоянный KD в обратной связи.
Интегратор с переменной предельной подсистемой интегрирует различие между EFE и VFE, чтобы сгенерировать выходное напряжение генератора переменного тока возбудителя VE. TE является постоянной времени для этого процесса.
Нелинейные функциональные модели FEX отбрасывание выходного напряжения возбудителя от регулирования выпрямителя. Эта функция зависит от постоянного KC, который самого является функцией коммутирующегося реактивного сопротивления.
Модель VEmin и VFEmax параметров нижние и верхние пределы вращающегося возбудителя.
Источник питания
Возможно использовать различные представления источника питания в управляемом выпрямителе путем выбирания соответствующей опции в параметре Logical switch 1. Источник питания для управляемого выпрямителя может быть или выведен из терминального напряжения (Position A: power source derived from terminal voltage
) или это может быть независимо от терминального напряжения (Position B: power source independent from the terminal conditions
).
Порты
Входной параметр
развернуть все
V_REF
— Ссылка напряжения
скаляр
Точка множества элементарных исходов регулятора напряжения, в представлении на модуль в виде скаляра.
Типы данных: single
| double
V_S
— Введите от стабилизатора
скаляр
Введите от стабилизатора энергосистемы в представлении на модуль в виде скаляра.
Типы данных: single
| double
V_T
— Терминальное напряжение
скаляр
Терминальная величина напряжения в представлении на модуль в виде скаляра.
Типы данных: single
| double
I_T
— Терминальный ток
скаляр
Терминальная текущая величина в представлении на модуль в виде скаляра.
Типы данных: single
| double
V_OEL
— Предельный сигнал перевозбуждения
скаляр
Введите от ограничителя перевозбуждения в представлении на модуль в виде скаляра.
Зависимости
Чтобы проигнорировать вход от ограничителя перевозбуждения, установите Alternate OEL input locations (V_OEL) на Unused
.
Чтобы использовать вход от ограничителя перевозбуждения в точке суммирования, установите Alternate OEL input locations (V_OEL) на Summation point
.
Чтобы использовать вход от ограничителя перевозбуждения в точке поглощения, установите Alternate OEL input locations (V_OEL) на Take-over
.
Типы данных: single
| double
V_UEL
— Предельный сигнал недовозбуждения
скаляр
Введите от ограничителя недовозбуждения в представлении на модуль в виде скаляра.
Зависимости
Чтобы проигнорировать вход от ограничителя недовозбуждения, установите Alternate UEL input locations (V_UEL) на Unused
.
Чтобы использовать вход от ограничителя недовозбуждения в точке суммирования, установите Alternate UEL input locations (V_UEL) на Summation point
.
Чтобы использовать вход от ограничителя недовозбуждения в точке поглощения, установите Alternate UEL input locations (V_UEL) на Take-over
.
Типы данных: single
| double
V_SCLsum
— Статор точки суммирования текущий предельный сигнал
скаляр
Введите от статора текущий ограничитель при использовании точки суммирования в представлении на модуль в виде скаляра.
Зависимости
Чтобы проигнорировать вход от статора текущий ограничитель, установите Alternate SCL input locations (V_SCL) на Unused
.
Чтобы использовать вход от статора текущий ограничитель в точке суммирования, установите Alternate SCL input locations (V_SCL) на Summation point
.
Типы данных: single
| double
V_OELscl
— Статор поглощения текущий предел для ограничителя перевозбуждения
скаляр
Введите от статора текущий ограничитель, чтобы предотвратить полевое перевозбуждение при использовании точки поглощения в представлении на модуль в виде скаляра.
Зависимости
Чтобы проигнорировать вход от статора текущий ограничитель, установите Alternate SCL input locations (V_SCL) на Unused
.
Чтобы использовать вход от статора текущий ограничитель в точке поглощения, установите Alternate SCL input locations (V_SCL) на Take-over
.
Типы данных: single
| double
V_UELscl
— Статор поглощения текущий предел для ограничителя недовозбуждения
скаляр
Введите от статора текущий ограничитель, чтобы предотвратить полевое недовозбуждение при использовании точки поглощения в представлении на модуль в виде скаляра.
Зависимости
Чтобы проигнорировать вход от статора текущий ограничитель, установите Alternate SCL input locations (V_SCL) на Unused
.
Чтобы использовать вход от статора текущий ограничитель в точке поглощения, установите Alternate SCL input locations (V_SCL) на Take-over
.
Типы данных: single
| double
Ifd_pu
— Измеренное текущее поле
скаляр
Измеренное поле на модуль, текущее из синхронной машины в виде скаляра.
Типы данных: single
| double
Вывод
развернуть все
Efd_pu
— Полевое напряжение
скаляр
Полевое напряжение на модуль, чтобы примениться к полевой схеме синхронной машины, возвращенной как скаляр.
Типы данных: single
| double
Параметры
развернуть все
Общий
Initial field voltage, Efd0 (pu)
— Начальное выходное напряжение
1
(значение по умолчанию) | вещественное число
Начальное напряжение на модуль, чтобы примениться к полевой схеме синхронной машины.
Initial terminal voltage, Vt0 (pu)
— Начальное терминальное напряжение
1
(значение по умолчанию) | вещественное число
Начальное напряжение на модуль, чтобы примениться к терминалу.
Initial terminal current, It0 (pu)
— Начальный терминальный ток
1
(значение по умолчанию) | вещественное число
Начальное напряжение на модуль, чтобы примениться к терминалу.
Sample time (-1 for inherited)
— Блокируйте шаг расчета
-1
(значение по умолчанию) | 0 | положительная скалярная величина
Время между последовательным выполнением блока. Во время выполнения блок производит выходные параметры и, при необходимости обновляет его внутреннее состояние. Для получения дополнительной информации смотрите то, Что Шаг расчета? (Simulink) и Настройка времени выборки (Simulink).
Для наследованной операции дискретного времени задайте -1
. Для операции дискретного времени задайте положительное целое число. Для операции непрерывного времени задайте 0
.
Если этот блок находится в подсистеме маскированной, или другая различная подсистема, которая позволяет вам переключаться между непрерывной операцией и дискретной операцией, продвигает параметр шага расчета. Продвижение параметра шага расчета гарантирует правильное переключение между непрерывными и дискретными реализациями блока. Для получения дополнительной информации смотрите, Продвигают Параметр Маску (Simulink).
Предварительное управление
Resistive component of load compensation, R_C (pu)
— Сопротивление компенсации
0
(значение по умолчанию) | положительное число
Сопротивление используется в текущей системе вознаграждения. Установите этот параметр и Reactance component of load compensation, X_C (pu) к 0
отключить текущую компенсацию.
Reactance component of load compensation, X_C (pu)
— Реактивное сопротивление компенсации
0
(значение по умолчанию) | положительное число
Реактивное сопротивление используется в текущей системе вознаграждения. Установите этот параметр и Resistive component of load compensation, R_C (pu) к 0
отключить текущую компенсацию.
Regulator input filter time constant, T_R (s)
— Постоянная времени регулятора
0
(значение по умолчанию) | положительное число
Эквивалентная постоянная времени для фильтрации преобразователя напряжения.
Управление
Voltage regulator proportional gain, K_PR (pu)
— Пропорциональное усиление регулятора напряжения
80
(значение по умолчанию)
Пропорциональное усиление на модуль регулятора напряжения.
Voltage regulator integral gain, K_IR (pu/s)
— Интегральное усиление регулятора напряжения
5
(значение по умолчанию)
Интегральное усиление на модуль регулятора напряжения.
Voltage regulator derivative gain, K_DR (pu.s)
— Производное усиление регулятора напряжения
10
(значение по умолчанию)
Производное усиление регулятора напряжения.
Lag time constant for derivative channel of PID controller, T_DR (s)
— Время задержки, постоянное для канала производной ПИДа
0.02
(значение по умолчанию) | положительное число
Эквивалентное время задержки, постоянное для производного канала ПИД-регулятора.
Maximum voltage regulator output, V_PIDmax (pu)
— Максимальный выход регулятора ПИДа
99
(значение по умолчанию) | положительное число
Максимальный допустимый выход на модуль регулятора ПИДа.
Minimum voltage regulator output, V_PIDmin (pu)
— Минимальный выход регулятора
-99
(значение по умолчанию) | положительное число
Минимальный допустимый выход на модуль регулятора ПИДа.
Rectifier bridge gain, K_A (pu)
— Усиление выпрямительного моста
1
(значение по умолчанию) | положительное число
Усиление сопоставлено с выпрямителем.
Rectifier bridge time constant, T_A (s)
— Постоянная времени выпрямительного моста
0.01
(значение по умолчанию) | положительное число
Постоянная времени выпрямителя.
Maximum regulator output, V_Rmax (pu)
— Верхний предел регулятора выход
35
(значение по умолчанию) | вещественное число
Максимальное выходное напряжение на модуль регулятора.
Minimum regulator output, V_Rmin (pu)
— Нижний предел регулятора выход
0
(значение по умолчанию) | вещественное число
Минимальное выходное напряжение на модуль регулятора.
Alternate PSS input locations (V_S)
— Местоположение входа PSS
Voltage error calculation
(значение по умолчанию) | After take-over UEL
Местоположение стабилизатора энергосистемы вводится.
Alternate OEL input locations (V_OEL)
— Местоположение входа OEL
Unused
(значение по умолчанию) | Summation point at voltage error
| Take-over at voltage error
| Take-over at voltage regulator output
Местоположение ограничителя перевозбуждения вводится.
Alternate UEL input locations (V_UEL)
— Местоположение входа UEL
Unused
(значение по умолчанию) | Summation point at voltage error
| Take-over at voltage error
| Take-over at voltage regulator output
Местоположение ограничителя недовозбуждения вводится.
Alternate SCL input locations (V_SCL)
— Местоположение входа SCL
Unused
(значение по умолчанию) | Summation point at voltage error
| Take-over at voltage error
| Take-over at voltage regulator output
Местоположение статора текущий ограничитель ввело:
Если вы выбираете Summation point
, используйте входной порт V_SCLsum.
Если вы выбираете какой-либо Take-over
опции, используйте входные порты V_UELscl и V_OELscl.
Возбудитель
Exciter field proportional constant, K_E (pu)
— Усиление поля Exciter
1
(значение по умолчанию) | положительное число
Пропорциональная константа для поля возбудителя.
Exciter field time constant, T_E (s)
— Постоянная времени поля Exciter
1.2
(значение по умолчанию) | положительное число
Постоянная времени для поля возбудителя.
Rectifier loading factor proportional to commutating reactance, K_C (pu)
— Коэффициент загрузки выпрямителя
0.55
(значение по умолчанию) | положительное число
Коэффициент загрузки выпрямителя, пропорциональный коммутирующемуся реактивному сопротивлению.
Demagnetizing factor, function of exciter alternator reactances, K_D (pu)
— Фактор размагничивания
1.1
(значение по умолчанию) | положительное число
Фактор размагничивания связан с реактивными сопротивлениями генератора переменного тока возбудителя.
Exciter output voltage for saturation factor S_E(E_1), E_1 (pu)
— Первое выходное напряжение насыщения
9
(значение по умолчанию) | положительное число
Выходное напряжение возбудителя для первого фактора насыщения.
Exciter saturation factor at exciter output voltage E_1, S_E(E_1) (1)
— Первое напряжение поиска насыщения
3
(значение по умолчанию) | положительное число
Фактор насыщения для первого возбудителя.
Exciter output voltage for saturation factor S_E(E_2), E_2 (pu)
— Второе выходное напряжение насыщения
6.5
(значение по умолчанию) | положительное число
Выходное напряжение возбудителя для второго фактора насыщения.
Exciter saturation factor at exciter output voltage E_2, S_E(E_2) (1)
— Второе напряжение поиска насыщения
0.3
(значение по умолчанию) | положительное число
Фактор насыщения для второго возбудителя.
Maximum exciter field current, V_FEmax (pu)
— Верхний предел возбудителя
6
(значение по умолчанию) | вещественное число
Максимальное поле на модуль текущая предельная ссылка.
Minimum exciter voltage output limit, V_Emin (pu)
— Нижний предел возбудителя
0
(значение по умолчанию) | вещественное число
Минимальное напряжение возбудителя на модуль выводится.
Potential circuit gain coefficient, K_P (pu)
— Потенциальный коэффициент усиления схемы
1
(значение по умолчанию) | вещественное число
Потенциальная схема на модуль получает коэффициент.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите Logical switch 1 на Position A: power source derived from terminal voltage
.
Potential circuit phase angle (degrees)
— Потенциальный угол фазы схемы
0
(значение по умолчанию) | вещественное число
Потенциальный угол фазы схемы, в градусах.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите Logical switch 1 на Position A: power source derived from terminal voltage
.
Potential circuit (current) gain coefficient, K_I (pu)
— Потенциальная схема текущий коэффициент усиления
0
(значение по умолчанию) | вещественное число
Потенциальная схема на модуль текущий коэффициент усиления.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите Logical switch 1 на Position A: power source derived from terminal voltage
.
Reactance associated with potential source, X_L (pu)
— Реактивное сопротивление сопоставлено с потенциальным источником
0
(значение по умолчанию) | вещественное число
Реактивное сопротивление на модуль сопоставлено с потенциальным источником.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите Logical switch 1 на Position A: power source derived from terminal voltage
.
Rectifier loading factor proportional to commutating reactance, K_C1 (pu)
— Коэффициент загрузки выпрямителя, пропорциональный коммутирующемуся реактивному сопротивлению
0
(значение по умолчанию) | вещественное число
Коэффициент загрузки на модуль выпрямителя, который пропорционален коммутирующемуся реактивному сопротивлению.
Logical switch 1
— Логический ключ
Position A: power source derived from terminal voltage
(значение по умолчанию) | Position B: power source independent of the terminal conditions
Положение логического ключа 1.
Maximum available exciter field voltage, V_Bmax (pu)
— Максимальное доступное полевое напряжение возбудителя
1.25
(значение по умолчанию) | вещественное число
Максимальное напряжение доступного поля на модуль для возбудителя.
Ссылки
[1] Методические рекомендации IEEE для системных моделей возбуждения для исследований устойчивости энергосистемы. Станд. IEEE 421.5-2016. Пискатауэй, NJ: IEEE-SA, 2016.
Расширенные возможности
Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.
Введенный в R2020a