Задача
Блок задачи помещается в контроллере PLC. В контроллере может быть несколько задач. Каждая задача состоит из программы или нескольких программ.
Можно использовать get_param и set_param функции, чтобы управлять настройками блока Task.
| PropertyName | Описание |
|---|---|
'Name' | Имя задачи |
'SystemSampleTime' | Уровень задачи |
'PLCTaskWatchDog' | Значение таймера сторожевого таймера |
'Priority' | Приоритет задач |
'Description' | Описание задачи |
AOI Runner | Ladder Diagram Program | Ladder Diagram Subroutine | Ladder Diagram Function Block (AOI) | PLC Controller | Task
