normalize

Нормализация кватерниона

Синтаксис

quatNormalized = normalize(quat)

Описание

quatNormalized = normalize(quat) нормирует кватернион.

Учитывая кватернион формы $Q = a + b i + c j + d k$ , нормированный кватернион задан как $Q / \sqrt{a^{2} + b^{2} + c^{2} + d^{2}}$ .

Примеры

свернуть все

Нормируйте элементы вектора кватерниона

Скрипт Open Live Script

Кватернионы могут представлять вращения, когда нормировано. Можно использовать normalize нормировать скаляр, элементы матрицы или элементы многомерного массива кватернионов. Создайте вектор-столбец кватернионов, затем нормируйте их.

quatArray = quaternion([1,2,3,4; ...
                        2,3,4,1; ...
                        3,4,1,2]);
quatArrayNormalized = normalize(quatArray)

quatArrayNormalized=3×1 quaternion array
     0.18257 + 0.36515i + 0.54772j +  0.7303k
     0.36515 + 0.54772i +  0.7303j + 0.18257k
     0.54772 +  0.7303i + 0.18257j + 0.36515k

Входные параметры

свернуть все

`quat` — Кватернион, чтобы нормировать
скаляр | вектор | матрица | многомерный массив

Кватернион, чтобы нормировать в виде скаляра, вектора, матрицы или многомерного массива кватернионов.

Типы данных: quaternion

Выходные аргументы

свернуть все

`quatNormalized` — Нормированный кватернион
скаляр | вектор | матрица | многомерный массив

Нормированный кватернион, возвращенный как кватернион или массив кватернионов тот же размер как quat.

Типы данных: quaternion

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

Функции

conj | norm | times, .*

Объекты

quaternion

Введенный в R2018a

Документация Robotics System Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация

normalize

Синтаксис

Описание

Примеры

Нормируйте элементы вектора кватерниона

Входные параметры

quat — Кватернион, чтобы нормировать скаляр | вектор | матрица | многомерный массив

Выходные аргументы

quatNormalized — Нормированный кватернион скаляр | вектор | матрица | многомерный массив

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

Функции

Объекты

Введенный в R2018a

Документация Robotics System Toolbox

Поддержка

`quat` — Кватернион, чтобы нормировать
скаляр | вектор | матрица | многомерный массив

`quatNormalized` — Нормированный кватернион
скаляр | вектор | матрица | многомерный массив

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.