subtree

Создайте поддерево из модели робота

Синтаксис

newSubtree = subtree(robot,bodyname)

Описание

newSubtree = subtree(robot,bodyname) создает новую модель робота использование родительского имени тела, заданного bodyname как базовое имя. Все впоследствии присоединенные тела (включая тело с bodyname заданный), добавляются к поддереву. Исходный robot модель незатронута.

Входные параметры

свернуть все

`robot` — Модель Robot
`rigidBodyTree` объект

Модель Robot в виде rigidBodyTree объект.

`bodyname` — Имя тела
строковый скаляр | вектор символов

Имя тела в виде строкового скаляра или вектора символов. Это тело должно быть на модели робота, заданной в robot.

Типы данных: char | string

Выходные аргументы

свернуть все

`newSubtree` — Поддерево робота
`rigidBodyTree` объект

Поддерево робота, возвращенное как rigidBodyTree объект. Это новое поддерево использует родительское имя тела, заданного bodyname как базовое имя. Все тела, которые присоединяются в предыдущей модели робота (включая тело с bodyname заданный), добавляются к поддереву.

Введенный в R2017b

Документация Robotics System Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация