Используйте Robust Control Toolbox™, чтобы создать неопределенные модели в пространстве состояний и анализировать робастность систем управления с обратной связью с неопределенными элементами.

Усиление модели и неопределенность фазы в обратной связи и проверке на устойчивую устойчивость против такой неопределенности.

Используйте команду Robust Control Toolbox™ ucover, чтобы смоделировать семейство ответов LTI как неопределенная система. Эта команда полезна, чтобы подбирать неопределенную модель к группе представителя частотных характеристик системной изменчивости или уменьшать сложность существующей неопределенной модели, чтобы упростить синтез устойчивых контроллеров с musyn.

Представляйте динамическую систему как неопределенные данные о частотной характеристике.

Используйте блоки Simulink® и функции помощника, обеспеченные Robust Control Toolbox™, чтобы задать и анализировать неопределенные системы в Simulink и как использовать эти инструменты, чтобы выполнить симуляции Монте-Карло неопределенных систем.

Вычислите неопределенную линеаризацию с помощью Robust Control Toolbox™ и Simulink® Control Design™. Существует два удобных рабочих процесса, предлагаемые в зависимости от того, как Simulink используется. Получившаяся неопределенная линеаризация в форме структуры данных неопределенного пространства состояний (USS) в Robust Control Toolbox, который может использоваться аналитическими функциями в Robust Control Toolbox.

Задайте неопределенное значение как линеаризацию замены для блока Simulink в командной строке.

В обратной связи MIMO дисковые поля являются более надежными оценками запаса устойчивости, чем классическое, цикл за один раз запасы по амплитуде и фазе.

Усиление модели и неопределенность фазы в обратной связи и проверке на устойчивую устойчивость против такой неопределенности.

Спроектируйте устойчивый контроллер, использующий неопределенную модель объекта управления, которая составляет изменения фазы и усиление. Этот пример подробно останавливается на примере Запасы устойчивости MIMO для Вращения Спутника.

Спроектируйте контроллер для автопилота 2D цикла, который устойчив против усиления и изменений фазы многоканальной обратной связи.

Вычислите классические и находящиеся на диске запасы по амплитуде и фазе цикла управления, смоделированного в Simulink.

Анализируйте и определите количество робастности систем управления с обратной связью с неопределенностью и изучите отношение между робастностью и структурированным сингулярным значением, μ.

Используйте Robust Control Toolbox™, чтобы анализировать робастность неопределенной системы только с действительной параметрической неопределенностью. Вы вычисляете запасы устойчивости для транспортного самолета твердого тела с помощью выходного закона об управлении с обратной связью. Для получения дополнительной информации о модели, см. "Практический Подход к Анализу Робастности с Аэронавигационными Приложениями" Г. Ферререса. Анализ устойчивости для систем только с действительной параметрической неопределенностью может вызвать числовые трудности. В этом примере вы сравниваете три метода для вычисления запасов устойчивости для систем только с действительной параметрической неопределенностью.

Используйте неопределенные объекты в Robust Control Toolbox™, чтобы смоделировать неопределенные системы и оценить устойчивую устойчивость и устойчивую производительность с помощью аналитических инструментов робастности.

Вычислите устойчивую устойчивость и исследуйте усиление худшего случая неопределенной системы с обратной связью.

Создайте систему MIMO с параметрической неопределенностью и анализируйте ее для устойчивой устойчивости и производительности худшего случая.

Системы только действительными неопределенными параметрами могут иметь разрывы в структурированном сингулярном значении μ, которые скрывают проблемы робастности.

Сгенерируйте случайные выборки неопределенных систем из смоделированной области значений неопределенности.

Оцените неопределенные элементы в особых значениях их неопределенных параметров или произведите их в нескольких значениях параметров.

Используйте usubs команду, чтобы установить неопределенные элементы неопределенной модели к фиксированным значениям.

Используйте блоки Simulink® и функции помощника, обеспеченные Robust Control Toolbox™, чтобы задать и анализировать неопределенные системы в Simulink и как использовать эти инструменты, чтобы выполнить симуляции Монте-Карло неопределенных систем.

Вычислите неопределенную линеаризацию с помощью Robust Control Toolbox™ и Simulink® Control Design™. Существует два удобных рабочих процесса, предлагаемые в зависимости от того, как Simulink используется. Получившаяся неопределенная линеаризация в форме структуры данных неопределенного пространства состояний (USS) в Robust Control Toolbox, который может использоваться аналитическими функциями в Robust Control Toolbox.

Симулируйте неопределенную модель в Simulink® с помощью блока Uncertain State Space. Можно произвести неопределенные параметры по заданным значениям или сгенерировать случайные выборки. Блок MultiPlot Graph позволяет вам визуализировать ответы нескольких выборок на том же графике.

Для моделей с большим количеством неопределенных переменных или нескольких Неопределенных блоков Пространства состояний, можно варьироваться несколько значений неопределенности одновременно.

Вычислите классические и находящиеся на диске запасы по амплитуде и фазе цикла управления, смоделированного в Simulink.

Полный рабочий процесс для настройки системы управления с hinfstruct.

В этом примере используйте H ∞ синтез, чтобы спроектировать контроллер для номинальной модели объекта управления. Затем используйте μ синтез, чтобы спроектировать устойчивый контроллер, который считает по причине неопределенности в модели.

Используйте Robust Control Toolbox™, чтобы спроектировать устойчивый контроллер (использующий итерацию D-K) и сделать анализ робастности проблемы управления процессом. В нашем примере объект является простой системой 2D бака.

Используйте команды Robust Control Toolbox™ usample, ucover и musyn, чтобы спроектировать устойчивый контроллер со стандартными целями производительности. Это может служить шаблоном для более комплексных устойчивых задач системы управления.

В этом примере используйте H ∞ синтез, чтобы спроектировать контроллер для номинальной модели объекта управления. Затем используйте μ синтез, чтобы спроектировать устойчивый контроллер, который считает по причине неопределенности в модели.

Используйте Robust Control Toolbox™, чтобы спроектировать устойчивый контроллер (использующий итерацию D-K) и сделать анализ робастности проблемы управления процессом. В нашем примере объект является простой системой 2D бака.

Использует команды Robust Control Toolbox™ ucover и musyn, чтобы спроектировать высокоэффективный контроллер для семейства нестабильных объектов.

Используйте Mu-Analysis и инструменты синтеза в Robust Control Toolbox™. Это описывает проект устойчивого контроллера для боковой направленной оси самолета во время приводимого в действие подхода к приземлению. Линеаризовавшая модель самолета получена для угла нападения 10,5 градусов и скорости полета 140 узлов.

Выполните смешанный Mu-Synthesis с musyn командой в Robust Control Toolbox™. Здесь musyn используется, чтобы спроектировать устойчивый контроллер для двух систем массового пружинного демпфера с неопределенностью в пружинной жесткости, соединяющей эти две массы. Этот пример взят из бумаги "Устойчивая производительность смешанного Mu-Synthesis для массово-пружинной системы с неопределенностью жесткости", Д. Баррос, С. Фекри и М. Атэнс, 2 005 средиземноморских Конференций по Управлению.

Спроектируйте устойчивый контроллер, использующий неопределенную модель объекта управления, которая составляет изменения фазы и усиление. Этот пример подробно останавливается на примере Запасы устойчивости MIMO для Вращения Спутника.

Спроектируйте контроллер для автопилота 2D цикла, который устойчив против усиления и изменений фазы многоканальной обратной связи.

Используйте Robust Control Toolbox™, чтобы спроектировать мультивход, мультивыходной контроллер путем формирования усиления ответа разомкнутого цикла через частоту. Этот метод применяется к управлению осью подачи самолета HIMAT.

Используйте функцию Robust Control Toolbox™ ncfsyn, чтобы улучшить робастность устойчивости системы с обратной связью, приблизительно обеспечивая высокое усиление и характеристики низкого усиления ответа разомкнутого цикла.

В формирующем цикл синтезе контроллера вы задаете форму ответа разомкнутого цикла, который вы хотите и используете loopsyn, чтобы вычислить контроллер, который аппроксимирует ту форму.

Надежно настройте контроллер для неопределенной системы, смоделированной в Simulink..

Используйте Control System Tuner, чтобы настроить систему управления, когда будут изменения параметра объекта.

Настройте контроллер, чтобы удовлетворить требования в нескольких рабочих режимах объекта.

Создайте обобщенное пространство состояний (genss) модель системы управления, которая имеет и настраиваемые и неопределенные параметры. Можно использовать systune, чтобы настроить настраиваемые параметры такой модели, чтобы достигнуть производительности, которая устойчива против неопределенности в системе.

Надежно настройте контроллер для объекта недостаточно хорошо известными параметрами.

Настройте систему управления движения при принятии неопределенности модели во внимание.

Надежно настройте контроллер для сокращения колебаний в гибком луче.