T
содержит те же настраиваемые компоненты как вход модель T0
с обратной связью. Однако значения параметров
T
теперь настраиваются, чтобы минимизировать H ∞ норма этой передаточной функции.
gamma
самый маленький H ∞ норма, достигнутая оптимизатором. Исследуйте gamma
определить, как близко настроенная система на встречу ваших конструктивных ограничений. Если вы нормируете свой H ∞ ограничения, итоговый gamma
значение 1 или меньше указывает, что ограничениям соответствуют. Итоговый gamma
значение, превышающее 1 небольшим количеством, указывает, что ограничениям почти соответствуют.
Значение gamma
тот hinfstruct
возвраты являются локальным минимумом проблемы минимизации усиления. Для лучших результатов используйте RandomStart
опция к hinfstruct
получить несколько запусков минимизации. Установка RandomStart
к целочисленному N > 0
причины hinfstruct
запускать оптимизацию N
дополнительные времена, начинающиеся со значений параметров, это выбирает случайным образом. Например:
opts = hinfstructOptions('RandomStart',5); [T,gamma,info] = hinfstruct(T0,opts);
Можно исследовать gamma
для каждого запуска, чтобы идентифицировать результат оптимизации, который соответствует вашим конструктивным требованиям.
Для получения дополнительной информации о hinfstruct
, его опции и его выходные параметры, видят hinfstruct
и hinfstructOptions
страницы с описанием.