Robust Control Toolbox™ обеспечивает функции и блоки для анализа и настройки систем управления для производительности и робастности в присутствии неопределенности объекта. Можно создать неопределенные модели путем объединения номинальной динамики с неопределенными элементами, такими как неопределенные параметры или несмоделированная динамика. Можно анализировать удар неопределенности модели объекта управления на производительности системы управления и идентифицировать комбинации худшего случая неопределенных элементов. H-бесконечность и методы Mu-Synthesis позволяют вам спроектировать контроллеры, которые максимизируют устойчивую устойчивость и производительность.

Тулбокс автоматически настраивает оба контроллера SISO и MIMO для моделей объекта управления с неопределенностью. Контроллеры могут включать децентрализованный, контроллеры фиксированной структуры с несколькими настраиваемыми блоками, охватывающими несколько обратной связи.